破碎机破碎机的首次亮相是以真正的怪物卡车造型出现的：两辆原型车进入卡内基梅隆大学的建筑物内，发出响亮的音乐并闪耀着强光。一辆破碎机待命，同时它的姊妹车轧过成堆的汽车并将它们碾碎。这堆汽车能使大多数怪物卡车望而却步。破碎机不是一般的卡车， 它可以装载约 3,600 公斤货物并直接越过1.22 米高的垂直墙。卡内基梅隆大学国家机器人工程中心供图破碎机无人地面车辆破碎机是一种 无人地面车辆（ UGV），由美国国防高级研究计划局（ DARPA）投资，卡内基梅隆大学国家机器人工程中心（NREC）设计。破碎机项目的基础是另一项由NREC设计的称为“蜘蛛”的 UGV，因此破碎机有时也称为“蜘蛛2.0 版”。它的研发动力很大程度上与美国目前UGV领域中所有军方投资的研究和开发项目相同：更高的感知能力、自主性能和耐用性。这种无人操控、悄无声息的坦克， 能够运载任何货物、 防范敌人攻击并轻而易举地高速通过能使“悍马”车也会翻车的地形——没有比这更让美国陆军高兴的了。破碎机可能永远也不会大规模生产。它的成本将会非常高昂 （设计人员甚至无法提出报价）。它设计为功能原型车，用于测试NREC为称为 UPI 的计划开发的部分技术。UPI 代表 Unmanned Ground Combat Vehicle PerceptOR (off-road) I ntegration（无人地面战斗车辆感知越野综合计划），是由DARPA投资的重要计划， 里面包括“评估大型 UGV在大范围复杂越野地形的自主操作能力”的试验［ 参考］。破碎机重 6.5 吨，比“蜘蛛”轻约30%，并且能够运载更多货物。NREC在“蜘蛛”升级中唯一没有考虑的是车辆上下倾覆时仍可继续行驶的能力。没人解释为何取消这项绝妙的功能，尽管逻辑上推测可能是为了实现破碎机的某些其他升级功能，或者是想减少一项对于UPI 的主要任务并不至关重要而又高成本的功能。那么破碎机能干什么？这种无人车辆主要设计用于侦察和支援。由于没有乘员， 所以可以生产出一种坚固耐用、灵活并能够运载大量货物的车辆。例如，破碎机在某些情况下可以不需要装甲，从而运送更多给养。最重要的是， 破碎机能够在包括沟渠、 岩石和人为障碍的极端地形上自主前行。卡内基梅隆大学国家机器人工程中心供图破碎机可以只依靠电池能量行驶，使运作近乎悄无声息。破碎机可以携载武器，因此完全可以参与战斗任务。根据 NREC所说，破碎机的技术距离在世界上推广还有6 到 10 年的时间。虽然更小的、有人操纵的机器人已经投入战场，但像破碎机这...
