4-1 画出图 4-32 所示机构的机构简图并计算其自由度解：(a)(b) (c) (d) (e) (f) (g)(h) (i)(j) (k) (l) (m) (n) (o) (p) 计算各构件自由度：(q) (r) (a) (b) n 9, PL 13, PHn 5, PL 7, PH 0, F 3n 2PL PH 1 0, F 3n 2PL PH 1 (c) (d) (e) (f) n 3, PL 4, PH n 5, PL 7, PH n 5, PL 7, PH n 3, PL 4, PH 0, F 3n 2PL PH 1 0, F 3n 2PL PH 1 0, F 3n 2PL PH 1 0, F 3n 2PL PH 1 (g) n 4, PL 5, PH 1, F 3n 2PL PH 1 (h) 间歇时，n 4, PL 5, PH 1, F 3n 2PL PH 1；销进入槽轮时，n 5, PL 7, PH 0, F 3n 2PL PH 1 (i) (j) (k)(l) n 4, PL 5, PH 1, F 3n 2PL PH 1 n 3, PL 3, PH 2, F 3n 2PL PH 1 n 4, PL 5, PH 0, F 3n 2PL PH 2 n 4, PL 5, PH 1, F 3n 2PL PH 1 (m)(n) (o) n 5, PL 6, PHn 5, PL 6, PH n 5, PL 6, PH1, F 3n 2PL PH 2 2, F 3n 2PL PH 1 2, F 3n 2PL PH 1 (p) n 12, PL 17, PH 0, F 3n 2PL PH 2 53213 4215342145321(q) (r) n 5, PL 7, PHn 3, PL 3, PH 0, F 3n 2PL PH 1 2, F 3n 2PL PH 1 4-2 图 4-33 所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的意图是通过齿轮1 带动凸轮 2 旋转后，经过摆杆3 带动导杆 4 来实现冲头上下冲压的动作。试分析此方案有无结构组成原理上的错误。若有，应如何修改。图 4-33 题 4-2 图解：该机构运动简图为题4-2-1（a）图。自由度F =3n- 2 p1 +ph =3 3- 2 4+1 =0该简易机床设计方案的机构不能运动。修改措施：（1） 在构件 3，4 之间加一连杆及一个转动副，如题4-2-1（b）所示；（2） 在构件 3，4 之间加一滑块及一个移动副，如题4-2-1（c）所示；（3） 在构件 3，4 之间加一局部自由度滚子及一个平面高副，如题4-2-1（d）所示；4题图 4-2-1 4-3 试绘出图 4-34 所示偏心油泵机构的运动简图(其各部分尺寸由图上量取)。该油泵的偏心轮 1 绕固定轴心转动，外环2 上的叶片 a 在可绕轴心C 转动的圆柱3 中滑动。当偏心轮 1 按图示方向连续回转时，可将右侧输入的油液向左侧泵出。43521图 4-34 题 4-3 图解：偏心油泵机构的运动简图如下图所示：B 题图 4-3-1 4-4 试计算图 4-35 所示齿轮一连杆组合...
