《机械控制工程基础》课程教学大纲一、课程基本信息1．课程编号 ：MACH4008012．课程体系 / 类别 ：专业类 / 专业核心课3．学时 /学分 ： 56 学时 / 3 学分4．先修课程 ：高等数学、积分变换、理论力学、电工电子技术、机械设计基础、大学计算机基础、高级程序设计5．适用专业 ：机械大类专业（包括机械工程、车辆工程、测控技术与仪器、和工业工程）二、课程目标及学生应达到的能力《机械控制工程基础》是西安交通大学机械类专业的一门专业核心课程，主要授课内容是运用现代数学知识、自动控制理论和信息技术来分析、设计典型机电控制系统。旨在培养学生运用科学方法和工具来解决机械工程基本问题的系统分析设计能力、综合创新能力。本课程的主要任务是通过课堂教学、计算机仿真实训、实验教学等教学方式，使学生掌握实现机械系统自动控制的基本理论；学会典型机电系统的数学建模、运行性能分析和系统设计、 校正与补偿等基本知识和基本技能；具有基本的机电控制系统分析设计能力，以及对复杂机械系统的控制问题进行分析、求解和论证的能力，并了解机械控制领域的新理论和新技术，支撑毕业要求中的相应指标点。课程目标及能力要求具体如下：课程目标1. 掌握机械控制系统的基本概念和组成原理，具备自动控制原理与系统的基础概念； 掌握典型机电传动单元与系统的数学建模方法；掌握机电系统的时域和频域分析设计校正方法。 （毕业要求中的第1）课程目标2. 培养学生对机械控制工程中复杂问题的分析能力，能够对复杂机械控制系统进行分析、 设计， 并能够采用相关软件进行模拟仿真，能够构建实验控制系统进行分析研究，具有研究和解决机械控制工程问题的能力。（毕业要求中的第2、4）课程目标3. 初步了解机械系统常用的控制方法，以及现代控制和智能控制的原理，了解机械控制理论的现状与发展趋势。培养学生运用机械控制工程领域新技术新方法对复杂机械工程中的系统控制问题进行理论分析、实验研究的能力。（毕业要求中的第4）毕业要求毕业要求指标点课程目标对毕业要求的支撑关系1. 工程知识掌握机械设计、制造及其自动化领域的专业知识，能将其与数理基础、工程基础和经济管理等知识相结合，综合应用于解决复杂机械工程问题。课程目标 1 2. 问题分析能够通过文献查阅、分析或实验、实践，对复杂工程问题进行解释并提出相应的解决方案。能理解工程问题解决方案的多样性，并对不同方案进行比较、评价。课程目标 2 4. ...
