下载后可任意编辑天津职业技术师范大学师范技能训练作业机械设计专 业： 机械制造工艺教育 班级学号： 03310111320 学生姓名： 欧阳凯旋 I下载后可任意编辑论文题目：双坐标运动控制系统设计及实现学科专业：机械工程及自动化摘 要双坐标运动平台，也即 X－Y 工作台，是指能分别沿着 X 向和 Y 向移动的工作台。在经济型数控车床的加工系统、立体仓库中堆垛机的平面移动系统以及平面绘图仪的绘图系统等中，X－Y 工作台都有着广泛的应用。本文所设计的双坐标运动控制系统是一个典型的机电一体化系统。该系统是以微型计算机（PC）为平台、4 轴步进电机运动控制卡 PCI－7314 为核心的开环运动控制系统，系统采纳了步进电机及其驱动器作为执行装置。其控制原理是计算机通过控制软件对电机控制卡进行读写操作，向控制卡发送位置、速度以及加速度命令；然后由控制卡产生脉冲序列，输出到驱动器；驱动器则根据接受到的脉冲信号，产生脉冲驱动信号控制步进电机旋转；最后由电机带动丝杠驱动工作台运动。本文采纳 LabVIEW 作为控制步进电机的编程软件，实现了单轴的点位运动、连续运动以及双轴的直线插补运动控制，并提出了实现圆弧插补运动的思想。关键词：X－Y 工作台，开环运动控制，步进电机，运动控制卡，LabVIEWII下载后可任意编辑目 录第 1 章 绪论……………………………………………………………………11.1 课题背景介绍 ………………………………………………………11.2 设计任务说明 ………………………………………………………21.3 搭建双坐标运动控制系统所用的设备 ……………………………2第 2 章 双坐标运动控制系统的总体设计……………………………………42.1 X-Y 工作台控制系统简述及控制方案选择 ………………………42.2 开环运动控制系统的工作原理 ……………………………………6第 3 章 双坐标运动控制系统的机械系统设计………………………………103.1 滚珠丝杠的选择 ……………………………………………………10 3.1.1 X 向滚珠丝杠副的选择………………………………………10 3.1.2 Y 方向滚珠丝杠副的选择……………………………………143.2 滚动直线导轨副的选择 ……………………………………………17 3.2.1 X 向滚动直线导轨副选择……………………………………17 3.2.2 Y 向滚动直线导轨副选择……………………………………183.3 X－Y 工作台的定型 …………...
