下载后可任意编辑中北大学机械与动力工程学院实验报告专业名称__________________________________实验课程名称______________________________实验项目数_______________总学时___________班级______________________________________学号______________________________________姓名______________________________________指导老师__________________________________协助老师__________________________________日期______________年________月______日____----------------------------精品 word 文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------下载后可任意编辑实验二 二阶系统阶跃响应一、实验目的 1．讨论二阶系统的特征参数如阻尼比和无阻尼自然频率n对系统动态性能的影响；定量分析 和n与最大超调量 Mp、调节时间 tS之间的关系。 2．进一步学习实验系统的使用方法。 3．学会根据系统阶跃响应曲线确定传递函数。二、实验仪器1．EL-AT-II 型自动控制系统实验箱一台2．PC 计算机一台三、实验原理1．模拟实验的基本原理：控制系统模拟实验采纳复合网络法来模拟各种典型环节，即利用运算放大器不同的输入网络和反馈网络模拟各种典型环节，然后根据给定系统的结构图将这些模拟环节连接起来，便得到了相应的模拟系统。再将输入信号加到模拟系统的输入端，并利用计算机等测量仪器，测量系统的输出，便可得到系统的动态响应曲线及性能指标。若改变系统的参数，还可进一步分析讨论参数对系统性能的影响。2. 时域性能指标的测量方法：超调量：1) 启动计算机，在桌面双击图标 [自动控制实验系统] 运行软件。2) 测试计算机与实验箱的通信是否正常,通信正常继续。如通信不正常查找原因使通信正常后才可以继续进行实验。3) 连接被测量典型环节的模拟电路。电路的输入 U1 接 A/D、D/A 卡的 DA1输出，电路的输出 U2 接 A/D、D/A 卡的 AD1 输入。检查无误后接通电源。4) 在实验课题下拉菜单中选择实验二[二阶系统阶跃响应] 。5) 鼠标双击实验课题弹出实验课题参数窗口。在参数设置窗口中设置相应的实验参数后鼠标单击确认等待屏幕的显示区显示实验结果。6) 利用软件上的游标测量响应曲线上的最大值和稳态值，带入下式算出超调量： YMAX - Y∞ =—...
