机电一体化系统设计基础课程作业解答（一）一、填空题1．控制计算机控制软件硬件接口电路2．民用机电一体化办公机电一体化产业机电一体化3．质量目标管理实行可行性设计进行设计质量评审4．定期预测定量预测5．精度稳定性快速响应性6．前小后大7．转子惯量8．传动误差回程误差二、简答题1．机电一体化系统中，传感测试部分的作用是什么？机电一体化系统中传感测试部分的作用是对系统运行中所需要的本身和外界环境的各种参数及状态进行检测，变为可识别的信号，传输到信息处理单元，经分析处理后产生控制信息。 矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。2．简述机电一体化产品设计的工程路线（主要步骤）机电一体化产品设计的工程路线（主要步骤）：拟定产品开发目标和技术规范；收集资料，市场分析，可行性分析和技术经济性分析；总体方案设计；总体方案的评审和评价；详细设计；详细设计方案的评审和评价；试制样机；样机实验，测试；技术评价与审定；小批量生产；试销；正常生产；销售。聞創沟燴鐺險爱氇谴净。3．为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度？机电一体化技术使机械传动部分减少，因而使机械磨损，配合间隙及受力变形等所引起的误差大大减少，同时由于采用电子技术实现自动检测，控制， 补偿和校正因各种干扰因素造成的误差，从而提高精度。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。4．影响机电一体化系统传动机构动力学特性的主要因素有哪些？影响系统传动机构动力学特性的主要因素有系统的负载变化；传动系统的惯性；传动系统的固有频率；传动系统中的摩擦与润滑。酽锕极額閉镇桧猪訣锥。5．转动惯量对传动系统有哪些影响？在传动系统中，转动惯量增大使机械负载增加，功率消耗大；使系统相应速度变慢，降低灵敏度；使系统固有频率下降，容易产生谐振。彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。6．为减小机械系统的传动误差，可采用哪些结构措施？减小机械系统的传动误差可采用的结构措施有：适当提高零部件本身的精度；合理设计传动链， 减小零部件制造、装配误差对传动精度的影响；采用消隙机构，以减小或消除回程误差。 謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。三、计算题1．图示丝杠螺母驱动系统，已知工作台的质量m=200Kg ，丝杠螺距t=5mm, 丝杠长度L=0.8m,中径为 d=30mm, 材料密度为33/g108.7mK，齿轮齿数分别为z1＝20，z2＝45，模数 m＝2mm，齿宽 b＝20mm。试求折算到电机轴上的总等效惯量J e ？ 厦礴恳蹒骈時盡继價骚。解：（1）计算各传动件的转动惯量材料密度33/g108.7mK，...
