1 二、名词解释题1.(P2)系统:系统从广义上可以定义为两个或两个以上事物组成的相互依存、相互作用,共同完成某种特定功能或形成某种事物现象的一个统一整体的总称
在工程领域,系统可以是机械的、电力的、电子的,其他物理的、化学的、生物的、医学的等等,或者是这些系统的某种组合
2.(P3)机电一体化:其涵义是机械与电子的集成技术
定义为在设计产品或制造系统时所思考的精密机械工程、电子控制以及系统的最佳协同组合
它是在机构的主功能、动力功能、信息与控制功能上引进了电子技术,并将机械装置与电子设备以及软件等有机结合而成的系统总称
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3.(P3) 机电一体化系统: 机电一体化系统是按照系统和机电一体化的定义,所有的机电一体化产品以及这些产品的集成体
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4.(P4) 伺服系统:伺服系统又叫做随动系统
它是一种反馈控制系统,它的受控变量是机械运动,如位置、速度及加速度
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5.(P5)数控机床:通过数字控制系统控制加工过程的机床称为数控机床
6. (P8) 顺序控制系统:顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统
7. ( P9 )FMS: 将计算机数控机床、工业机器人以及自动导引车连接起来的系统称柔性制造系统
8. ( P10 )CIMS: 通过计算机网络,将计算机辅助设计、计算机辅助规划以及计算机辅助制造,统一连接成一个大系统称为计算机集成制造系统
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三、简答题1.什么是工业机器人
(P5)答:工业机器人是一类数控机器,它是可编程多自由度的,用来通过一系列动作,搬运物料、零件、工具,或者其他装置,以实现给定的任务
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2.什么是顺序控制系统
(P8) 答:顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统
根据如何开始和终结操作.顺序控制可以分为两类:(1)当某一事