1 二、名词解释题1．（P2）系统：系统从广义上可以定义为两个或两个以上事物组成的相互依存、相互作用，共同完成某种特定功能或形成某种事物现象的一个统一整体的总称。在工程领域，系统可以是机械的、电力的、电子的，其他物理的、化学的、生物的、医学的等等，或者是这些系统的某种组合。2．（P3）机电一体化：其涵义是机械与电子的集成技术。定义为在设计产品或制造系统时所思考的精密机械工程、电子控制以及系统的最佳协同组合。它是在机构的主功能、动力功能、信息与控制功能上引进了电子技术，并将机械装置与电子设备以及软件等有机结合而成的系统总称。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。3．(P3) 机电一体化系统： 机电一体化系统是按照系统和机电一体化的定义，所有的机电一体化产品以及这些产品的集成体。聞創沟燴鐺險爱氇谴净。4．(P4) 伺服系统：伺服系统又叫做随动系统。它是一种反馈控制系统，它的受控变量是机械运动，如位置、速度及加速度。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。5．（P5）数控机床：通过数字控制系统控制加工过程的机床称为数控机床。6． (P8) 顺序控制系统：顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统。7． ( P9 )FMS: 将计算机数控机床、工业机器人以及自动导引车连接起来的系统称柔性制造系统。8． ( P10 )CIMS: 通过计算机网络，将计算机辅助设计、计算机辅助规划以及计算机辅助制造，统一连接成一个大系统称为计算机集成制造系统。酽锕极額閉镇桧猪訣锥。三、简答题1．什么是工业机器人？（P5）答：工业机器人是一类数控机器，它是可编程多自由度的，用来通过一系列动作，搬运物料、零件、工具，或者其他装置，以实现给定的任务。彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。2．什么是顺序控制系统？分为哪几类？(P8) 答：顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统。根据如何开始和终结操作．顺序控制可以分为两类：(1)当某一事件发生时，开始或结束操作的称为事件驱动顺序控制；(2)在某一时刻或一定时问阳J 隔之后，开始或结束操作的称为时间驱动顺序控制。謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。3．典型的机电一体化系统结构包含哪几个模块？简述各模块的作用。（P13 ）答：典型的机电一体化系统结构包含：(1)机械受控模块机械受控模块代表系统的机械结构，通常包含机械传动、支承和支座等。它的设计既涉及材料性能、结构特性、形状、体积及重量等参数，也涉及系统的外貌。机械受控模块在机电一体化系统中的主要功能是承载、传...
