1 / 13 机电一体化复习要点一、名词解释题1．机电一体化：机械与电子的集成技术2．轴系的动特性：
指轴系抵抗冲击、振动、噪声的特性3．灵敏度 (测量 )：
输出变化量与对应的输入 (被测量 )变化量的比值
有时称为增量增益或标度4．永磁同步电动机：以电子换向取代了传统直流电动机的电刷换向，又称无刷电动机5．复合控制器：在反馈控制器的基础上附加一个前馈控制器，二者的组合称为复合控制器
它的作用是使系统能以零稳定误差跟踪已知的输入信号6．传感器：传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量的测量装置
7．伺服控制系统：、一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统
8．自动控制：自动控制—由控制装置自动进行操作的控制9．开环控制系统：开环控制系统—无反馈的控制系统10．逆变器：
逆变器—把固定的直流电变成固定或可调的交流电的DC/AC 变流器
11．PWM ： PWM —通过调节脉冲的宽度改变负载电压平均值的脉宽调制斩波器12．感应同步器 : 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件有直线和圆盘式两种分别用作检测直线位移和转角二、填空题2 / 13 1． 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：内循环，外循环
2． 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括性能指标，系统功能，使用条件，经济效益
3． 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用plc
4． 某光栅的条纹密度是50 条/mm，光栅条纹间的夹角θ =0
001孤度，则莫尔条纹的宽度是20mm
5． 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的位置和速度，使它们同步协调到达目标点
6． 某 4 极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为 1470r/min ，则转差率为0
