机电一体化系统设计复习课( 仅供参考 ) 题型一：问答 / 填空1. 机电一体化的定义，基本组成要素（五个子系统）答：定义：在机械的主功能、动力功能、信息功能、控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。五大功能构成要素：机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感系统、执行控制系统（元件）2. 机电一体化系统可靠性的定义答：指系统（产品）在规定条件下和规定时间内， 完成规定功能的能力。 “完成规定功能”就是能够连续地保持产品（或系统）的工作能力，使各项技术指标符合规定值。 聞創沟燴鐺險爱氇谴净。3. 机电一体化系统设计中控制用微机的特点答： 1）较完善的适时中断系统：实时控制能力、紧急处理能力。2）足够的存储容量：有效地保证微机系统软件、应用软件、数据处理工作的正常运行。3）完善的输入 / 输出通道：逻辑、数字、模拟通道，以及输入/ 输出通道接口数。4）实时时钟控制：作为控制系统实现控制功能的基准。除此之外，还有一些特殊要求——字长、 运行速度、指令、成本、编程难易、输入 / 输出接口扩展能力等。4. 光电隔离电路的工作原理及其主要作用答：工作原理：控制输出时，如图所示可知，微机输出的控制信号经74LS04 非门反相后， 加到光电耦合器 G 的发光二极管正端。 当控制信号为高电平时， 经反相后，加到发光二极管正端的电平为低电平，因此，发光二极管不导通，没有光发出。这时光敏晶体管截止， 输出信号几乎等于加在光敏晶体管集电极上的电源电压。当控制信号为低电平时， 发光二极管导通并发光， 光敏晶体管接收发光二级管发出的光而导通，于是输出的电平几乎等于零。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。作用：1）可将输入 / 输出两部分的供电电源和电路的地线分离，各自使用一套电源供电。光电耦合输入、输出端之间绝缘电阻很大（1011~1013Ω ），寄生的电容很小（ 0.5~2pF），因而干扰信号很难从输入端反馈到输出端。酽锕极額閉镇桧猪訣锥。2）可进行电平转换，实现要求的电平输出，从而具有初级功率放大作用。3）提高对负载的驱动能力。可直接驱动光控晶闸管工作。如果光电隔离电路与滤波电路、 屏蔽电路有效的结合起来， 将会进一步提高微机控制系统的抗干扰能力。5. 机电一体化系统主要的干扰源有哪些？有哪些抗干扰的措施？答： 1）系统干扰源的类型传导型—— --- 由线路传入信号影响控制系统...
