浙江大学远程教育学院《机电运动控制系统》课程作业（选做）1. 晶闸管可控整流器供电直流电机调压调速的机械特性有何特点? 画出三相半波可控整流器供电直流电机机械特性并说明之。答:与直流发电机 -电动机组机械特性相比, 不同之处是 : (1) 分电流连续与电流断续二个区域; (2) 电流连续区因可控整流器内阻大(特别有换流重迭压降引入的等效电阻) 而使机械特性软；电流断续区则因电流不连续致使机械特性更软而无法负载工作。三相半波可控整流器供电直流电机机械特性如图所示: 时，整流器工作在整流状态，电机工作在电动状态；时，整流器工作在逆变状态，电机工作在制动状态。2. 可控整流器供电直流电机调速系统主回路中为何要釆用平波电抗器?其电感量应按什么要求来设计 ? 答: 由于可控整流器供电直流电机调速系统负载轻时电流断续, 机械特性软 , 调速特性差，无静差度可言。解决办法：串接平波电抗器L ，增大晶闸管导通角以使电流连续。平波电抗器电感量计算原则是: 能确保轻载下最小电流时电流仍连续。一般规律是Idmin 越小，要求平波电抗器电感量越大。3. 在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动与负载扰动时，各是哪个调节器在起主要调节作用？答：(1) 电网电压波动：影响整流电压Ud ，整流电流Id，反映到控制信号即ufi，它从0000dmin(5 ~ 10)%20%NNIII电流环介入，故电流调节器起主要作用。(2) 负载扰动：负载TL 的变化将影响转矩平衡关系，继而影响转速ωr，n，反映到控制信号即 ufn，它从速度环介入，故速度调节器起主要作用4. 双闭环调速系统稳态运行时，两个PI 调节器的输入偏差 (给定与反馈之差 )是多少？它们的输出电压应对应于何种状态的值？为什么？答：(1) 根据 PI 调节器的特性，稳态时能实现无差调节，使反馈等于给定，即：△un＝ 0 或△ui＝ 0 ，两个 PI 调节器的输入偏差为零。(2) 它们的输出电压应对应于第一次进入△un＝ 0 或△ui＝ 0 时的输出状态值(如un， ui，α，Ud，Id，T )。这是由于PI 调节器有积分、记忆功能，对过去出现过的误差信号有记忆作用。当时，，调节器输入为零，但由于PI 调节器的积分作用，对过去出现过的误差有记忆，则积分输出不为零，维持第一次出现时的输出值，进而维持（无差）5. 反并联时为何会出现环流？限制环流有哪些有效方法？各有什么特点？答：两桥反并联且同时整流时, 产生的整流电压会不经直流电机而顺串短路，因无电阻限流，...
