《HBHX-RCPS-C10型 工业机器人技术应用实训平台》 系统说明书 一、系统及其功能........................................................................................................................... 2 二、工业机器人系统....................................................................................................................... 5 2.1 HR20-1700-C10型工业机器人 ........................................................................................ 5 2.2外部工装 ............................................................................................................................ 6 2.3工业机器人的通信 ............................................................................................................ 9 2.4示教器的使用步骤 ............................................................................................................ 9 2.5安全护栏 .......................................................................................................................... 13 三、AGV机器人 ............................................................................................................................. 14 3.1 AGV结构 .......................................................................................................................... 14 3.2磁导条安装 ...................................................................................................................... 16 3.3 AGV操作步骤 .................................................................................................................. 16 3.4电磁的保养与维护 .......................................................................................................... 18 四、视觉系统 ................................................................................................................................ 19 4.1系统结构 ......................................................................................................................
