直流电机H桥驱动原理和驱动电路选择L9110 L298N LMD18200 在直流电机驱动电路的设计中，主要考虑一下几点： 1． 功能：电机是单向还是双向转动
需不需要调速
对于单向的电机驱动，只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机 即可，当电机需要双向转动时，可以使用由4 个功率元件组成的H 桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器
如果不需要调速，只要使 用继电器即可；但如果需要调速，可以使用三极管，场效应管等开关元件实现 PWM（脉冲宽度调制）调速
2． 性能：对于PWM 调速的电机驱动电路，主要有以下性能指标
1）输出电流和电压范围，它决定着电路能驱动多大功率的电机
2）效率，高的效率不仅意味着节省电源，也会减少驱动电路的发热
要提高电路的效率，可以从保证功率器件的开关工作状态和防 止共态导通（H 桥或推挽电路可能出现的一个问题，即两个功率器件同时导通使电源短路）入手
3）对控制输入端的影响
功率电路对其输入端应有良好的信号隔离，防止有高电压大电流进入主控电路，这可以用高的输入阻抗或 光电耦合器实现隔离
4）对电源的影响
共态导通可以引起电源电压的瞬间下降造成高频电源污染；大的电流可能导致地线电位浮动
电机驱动电路应该尽可能做到，无论加上何种控制信号，何种无源负载，电路都是安全的
H桥驱动电路： H桥式电机驱动电路包括 4个三极管和一个电机，因其外形酷似字母'H'，所以称作 H桥驱动电路
要使电机M运转，必须使对角线上的一对三极管导通
例如 当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经 Q1从左至右穿过电机，然后再经 Q4回到电源负极
电机顺时针转动
当三极管 Q2和 Q3导通时，电流将从右至左流过电机，驱动电机逆时针方向转动
完整的晶体管 H桥驱动电路，PWM1,PWM2，为电机方向控制输入端，PWM1=1,
