300DS机器人一、菜单讲解A 手持编程器菜单介绍（按“MODE”键切换菜单）1
外部模式画面（自动点胶画面） 2
程序模式画面（编写、修改程序）3
测试模式画面（按确认一次动作一个步） 4
自动模式画面B 手持编程器按键手持编程器按键MODE CH OBJ EDIT AUX SHIFT ABS/INS +/- CLR RTN 7 8 9 +W +Y +Z 4 5 6 -X FAST +X 1 2 3 -W -Y -Z 0
ENT START STOP MODE 菜单 CH 频道 OBJ 指令 EDIT编辑 AUX 辅助 SHIFT移动ABS/INC 决对 / 相对坐标 +/-正负数输入 CLR 清除 / 删除 RNT 复位ENT确认 FAST加速 START 开始 STOP 停止注意：手持式控制器必须在机器电源关闭情况安装与拆卸
C 300DS机器按键[EXEC]MODE CH
001 [PROGRAM]MODE CH
001 [TEST]MODE CH
001 [AUTO
]MODE CH
001 PROGRAM频道显示 SHOT 吐胶 RESET 复位 STOP 停止 START 开始切换频道时 RESET复位指示灯需要是亮的不然无法切换
二、程序编写A
程序编写介绍a)程序模式功能介绍程序模式画面下按“ CH”键，进入“频道选择”窗口，如下：在“频道选择”画面内输入所需的频道，如“001”（代表001 频道，本设备支持99 个频道），然后按“ ENT”键确认，进入“ CH
001”的“步骤设置”画面
其画面显示如下：（编辑主程序时机器频道与主程序设置频道需相同）CH
001（001 频道，按 [END]到下一个步骤） STEP （步骤）0001 （第几步， 0001 表示第 1 步）在“步骤设置”窗口按下“OBJ”键，进入“指令”窗口，可以
