300DS机器人一、菜单讲解A 手持编程器菜单介绍（按“MODE”键切换菜单）1. 外部模式画面（自动点胶画面） 2. 程序模式画面（编写、修改程序）3. 测试模式画面（按确认一次动作一个步） 4. 自动模式画面B 手持编程器按键手持编程器按键MODE CH OBJ EDIT AUX SHIFT ABS/INS +/- CLR RTN 7 8 9 +W +Y +Z 4 5 6 -X FAST +X 1 2 3 -W -Y -Z 0 . ENT START STOP MODE 菜单 CH 频道 OBJ 指令 EDIT编辑 AUX 辅助 SHIFT移动ABS/INC 决对 / 相对坐标 +/-正负数输入 CLR 清除 / 删除 RNT 复位ENT确认 FAST加速 START 开始 STOP 停止注意：手持式控制器必须在机器电源关闭情况安装与拆卸。C 300DS机器按键[EXEC]MODE CH .001 [PROGRAM]MODE CH .001 [TEST]MODE CH .001 [AUTO.]MODE CH .001 PROGRAM频道显示 SHOT 吐胶 RESET 复位 STOP 停止 START 开始切换频道时 RESET复位指示灯需要是亮的不然无法切换。二、程序编写A.程序编写介绍a)程序模式功能介绍程序模式画面下按“ CH”键，进入“频道选择”窗口，如下：在“频道选择”画面内输入所需的频道，如“001”（代表001 频道，本设备支持99 个频道），然后按“ ENT”键确认，进入“ CH . 001”的“步骤设置”画面。其画面显示如下：（编辑主程序时机器频道与主程序设置频道需相同）CH. 001（001 频道，按 [END]到下一个步骤） STEP （步骤）0001 （第几步， 0001 表示第 1 步）在“步骤设置”窗口按下“OBJ”键，进入“指令”窗口，可以在该窗口内选择本步骤所需要设置的指令进行设置。完成程序编辑后按“ MODE”保存程序。※ 程序有两种坐标系：绝对坐标（ABS）相对坐标（ INC）。※ 在下面程序编写介绍中：?必须有参数输入， ---- 必须删除， +可选择性输入参数。b)现有程序点胶位置与高度修改按机械臂控制器上的“ MODE”将画面切换到“ TEST”按下机械臂控制器上的“ START”机器会移动一步，按“ START”直到针头下降到点胶位置。观察针头在点胶材料的位置与高度，完成后按“ RTN”复位。按“MODE”切换回“PROGRAM”画面，按“CH”输入需修改频道， 按“ENT”进行频道“SETP 001”画面。按上步观察结果增加或减少“X、Y”的绝对坐标，完成后按“ ENT”进入“ SETP 002”画面。按上步观察结果增加或减少“Z”的绝对坐标。完成后按“ENT”进入“ SETP 003”时按“MODE”保...
