机械原理知识点与学习重点 绪论 本课程研究的对象及内容 机器的概念 机构的概念 学习本课程的目的和方法 机构的结构分析 机构的组成 构件 运动副 高副 低副 机构 原动件 从动件 机构运动简图 机构具有确定运动的条件 平面机构自由度的计算 自由度 约束 计算平面机构自由度时的注意事项 复合交链 局部自由度 虚约束 平面机构的组成原理、结构分析及结构分类 基本杆组 机构的组成原理 平面机构的结构分类 Ⅱ级组 Ⅲ级组 Ⅱ级机构 Ⅲ级机构 平面机构的结构分析 本章学习重点： 1. 能根据机械的结构图绘出其机构运动简图。 2. 能指出平面机构中的复合铰链、局部自由度、虚约束，计算平面机构的 自由度。 3. 能对机构进行杆组拆分。 平面机构的运动分析 用速度瞬心法作机构的速度分析、 1 2 速度瞬心及其位置的确定 三心定理 利用速度瞬心法进行机构的速度分析 用解析法作机构的运动分析 本章学习重点： 1. 能确定平面机构中各速度瞬心的位置，能利用速度瞬心进行平面机构的 速度分析。 2. 能列简单机构的位移方程式（从动件位移与原动件位移的关系），能对 位移方程式求导得速度、加速度方程式。 机械的效率和自锁 运动副中摩擦力的确定 移动副中摩擦力的确定 当量摩擦系数 移动副中的总反力 转动副（轴颈）中摩擦力的确定 摩擦圆 转动副中的总反力 考虑摩擦时的机构受力图 机械的效率 机械效率 理想驱动力 实际驱动力 机械效率的计算 机械的自锁 移动副的自锁 转动副的自锁 螺旋千斤顶的自锁 自锁条件的分析 本章学习重点： 1. 能确定移动副、转动副中总反力的作用线及方向。 2. 能画出存在摩擦时机构的受力图。 3. 能计算简单机械的机械效率，能分析简单机械的自锁条件。 机械的平衡 机械平衡的目的 机械平衡的内容 刚性转子的平衡计算 刚性转子的静平衡计算 静不平衡 质径积 刚性转子的动平衡计算 动不平衡 平衡基面 双面平衡 平面机构的平衡 完全平衡 部分平衡 本章学习重点： 1. 能对刚性转子进行静平衡和动平衡计算。 机械的运转及其速度波动的调节 机械的运动方程式 等效构件 等效转动惯量 等效力矩 等效动力学模型 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 产生周期性速度波动的原因 盈功 亏功 周期性速度波动的调节 平均角速度 速度不均匀系数 最大盈亏功 飞轮转动惯量的计算 机械的非周期性速度波动及其调节 原动...
