1 亚龙YL-235A 型光机电一体化实训指导书 亚龙YL－235A 型光机电一体化实训考核装置，由铝合金导轨式实训台、上料机构、上料检测机构、搬运机构、物料传送和分拣机构等组成。各个机构紧密相连，可以自由组装和调试。 控制系统采用模块组合式，由触摸屏模块、PLC 模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、接线端子排和各种传感器等组成。触摸屏模块、PLC 模块、变频器模块、按钮模块等可按实训需要进行组合、安装、调试。 该系统包含了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动、触摸屏控制、可编程控制器、传感器，变频调速等多项技术，提供了一个典型的综合实训环境，使对过去学过的诸多单科的专业和基础知识，在这里能得到全面的认识、综合的训练和实际运用。 2 一、西门子PLC 主机、变频器 电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）、熔断器、单相电源插座用于模块电源连接和给外部设备提供电源，模块之间电源连接采用安全导线方式连接。 按钮模块：提供了多种不同功能的按钮和指示灯（DC24V），急停按钮、转换开关、蜂鸣器。所有接口采用安全插连接。内置开关电源（24V/6A 一组，12V/2A 一组）为外部设备工作提供电源。 PLC 模块：主机采用西门子S7-200 226 继电器输出型+EM222CN（I/O 扩展模块），所有接口采用安全插连接。 变频器模块：变频器采用西门子MM420（三相输入），所有接口采用安全插连接。 警示灯：共有绿色和红色两种颜色。引出线五根，其中并在一起的两根粗线是电源线（红线接“+24” ，黑红双色线接“GND” ），其余三根是信号控制线（棕色线为控制信号公共端，如果将控制信号线中的红色线和棕色线接通，则红灯闪烁，将控制信号线中的绿色线和棕色线接通，则绿灯闪烁）。 3 二、送料机构 1－转盘 2－调节支架 3－直流电机 4－物料 5－出料口传感器 6－物料检测支架 放料转盘： 转盘中共放三种物料：金属物料、白色非金属物料、黑色非金属物料。 驱动电机： 电机采用 24V 直流减速电机，转速 6r/min；用于驱动放料转盘旋转。 物料支架： 将物料有效定位，并确保每次只上一个物料。 出料口传感器： 物料检测为光电漫反射型传感器，主要为 PLC 提供一个输入信号，如果运行中，光电传感器没有检测到物料并保持若干秒钟，则应让系统停机然后报警。 4 三 、 机 械 手 搬 运 机 构 1－ 旋 转 气 缸 2－ 非 标 螺 丝 3－ 气 动 手 爪 4－...
