直流双闭环调速系统的性能很好，具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。直流双闭环调速系统中设置了两个调节器，即转速调节器(ASR)和电流调节器(ACR),分别调节转速和电流。本文对直流双闭环调速系统的设计进行了分析，对直流双闭环调速系统的原理进行了一些说明，介绍了其主电路、检测电路的设计，详细介绍了电流调节器和转速调节器的设计以及一些参数的选择和计算，使其满足工程设计参数指标。关键词：直流双闭环调速系统电流调节器转速调节器摘要 I1 设计任务与分析 12 调速系统总体设计 23 直流双闭环调速系统电路设计 33.1 晶闸管-电动机主电路的设计 33.1.1 主电路设计 33.1.2 主电路参数计算 43.2 转速、电流调节器的设计 53.2.1 电流调节器 63.2.1.1 电流调节器设计 63.2.1.2 电流调节器参数选择 63.2.2 转速调节器 83.2.2.1 转速调节器设计 83.2.2.2 转速调节器参数选择 93.3 转速检测电路设计 103.4 电流检测电路设计 114 小结与体会 115 参考文献 12直流双闭环调速系统设计1 设计任务与分析直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内实现平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直流拖动控制系统又是交流拖动控制系统的基础，所以应该首先掌握直流拖动控制系统。采用转速负反馈和 PI 调节器的单闭环直流调速系统是比较基础比较容易掌握的，它可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。但是，如果对系统的动态性能要求较高，例如：要求快速起制动，突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足需要。原因是因为在单闭环系统中不能随心所欲地控制电流和转矩的动态过程。为了实现在允许条件下的最快起动，关键是要获得一段使电流保持为最大值 I 的恒流过程，采用电流负反馈就 dm可以得到近似的恒流过程。怎样才能做到这种既存在转速和电流两种负反馈，又使它们只能分别在不同的阶段里起作用呢？转速、电流双闭环直流调速系统很好的解决了这个问题。转速、电流双闭环直流调速系统是性能很好，应用最广的直流调速系统，采用转速电流双闭环直流调速系统可获得优良的静、动态调速特性。转速、电流双闭环直流调速系统的控制规律、性能特点和设计方法是各种交、直流电力拖动自动控制系统的重要基础，所以掌握直流双闭环调速系统对于电力拖动控制系统的学习有很重要的作用。本课程...
