人工智能猴子香蕉问题

1 1 .问题描述 在一个房间内有一只猴子（可把这只猴子看做一个机器人）、一个箱子和一束香蕉。 香蕉挂在天花板下方，但猴子的高度不足以碰到它。那么这只猴子怎样才能摘到香蕉呢？ 图 1 表示出猴子、香蕉和箱子在房间内的相对位置。用四元表列（W,x,Y,z）来表示这个问题的状态。 其中， W－猴子的水平位置 x－当猴子在箱子顶上时取 x=1；否则取 x=0 Y－箱子的水平位置 z－当猴子摘到香蕉时取 z=1；否则取 z=0 这个问题中的操作（算符）如下： 1、goto(U)猴子走到水平位置 U，表示为 Goto (U) (W，0，Y，z) -------------->(U ，0 ，Y ，z) 即把状态(W，0，Y，z)变换为状态(U，0，Y，z)。 2、pushbox(V)猴子把箱子推到水平位置 V，即有 Pushbox (V) (W，0，W，z)---------------->(V ，0 ，V ，z ) 条件：猴子与箱子必须在同一位置上，并且，猴子不是在箱子顶上。 应当注意的是，要应用算符 pushbox（V），就要求 产生式规则的左边，猴子与箱子必须在同一位置上，并且，猴子不是在箱子顶上。这种强加于操作的适用性条件，叫做产生式规则的先决条件 3、climbbox 猴子爬上箱顶，即有 Climbbox (W，0，W，z)------------------>(W，1，W，z) 条件：猴子和箱子应当在同一位置上，而且猴子不在箱顶上。 4、grasp 猴子摘到香蕉，即有 Grasp (c，1，c，0) ------------------->(c，1，c，1) 条件：猴子和箱子都在位置 c 上，并且猴子已在箱子顶上。 求解过程 令初始状态为(a,0,b,0)。这时，goto(U)是唯一适用的操作，并导致下一状态(U，0，b,0)。现在有3 个适用的操作，即 goto(U)，pushbox(V)和 climbbox(若U=b)。其中，c 是香蕉正下方的地板位置，该初始状态变换为目标状态的操作序列为：｛goto(b),pushbox(c),climbbox,grasp｝ 应当说明的是，在这种情况下，算符（操作）的适用性及作用均由产生式规则表示。例如，对于规则（2），只有当算符 pushbox(V)的先决条件，即猴子与箱子在同一位置上而且猴子不在箱顶上这些条件得到满 足时，算符 pushbox(V)才是适用的。这一操作算符的 作用是猴子把箱子推到位置ｖ 。在这一表示中，目标状态的集 合 可由任 何 最 后 元素 为 1 的表列来描述。 2 . 源 代 码 2 #include #include #include int W; /*W－猴子的水平位置*/ int x; /*x－当猴子在箱子顶上时取 x=1；否则取 x=0*/ int c;...