4 3 第二章 人工智能的外在形象——机器人 机器人的英语单词是“robot”，这个词最早出现于捷克作家卡雷尔•卡佩克（Karel Capek） 1920 年所写的一个名为《罗萨姆的万能机器人》的科幻剧本当中。“robot”来源于捷克语“robota”，这个捷克语词的意思是指重复乏味的工作。顾名思义，机器人的出现就是用来代替人类劳动者，执行那些需要高度精确性，同时又具有重复性的工作任务。它体现了人类长期以来的一种愿望，即创造出一种像人一样的机器或人造人，以便能够代替人去进行各种工作。 知识窗口 “机器人”名词的来由 进入20 世纪之后，机器人已躁动于人类社会和经济的母胎之中，人们含有几分不安地期待着它的诞生。他们不知道即将问世的机器人将是个宠儿，还是个怪物。1920 年，捷克剧作家卡雷尔•卡佩克在他的幻想情节剧《罗萨姆的万能机器人》第一次提出了“机器人”这个名词。各国对机器人的译法，几乎都从斯洛伐克语“robota”音译为“罗伯特”，如英语 robot，日语ロボット，俄语р а б о т а ，德语robot 等，只有中国译为“机器人”。 第一节 从工业机器人到智能机器人 尽管直到三十多年前，“机器人”才作为专有名词加以引用，然而机器人的概念在人类的想象中却已存在三千多年了。早在我国西周时代（公元前1066 年——前771 年），就流传有关巧匠偃师献给周穆王一个歌舞机器人（艺伎）的故事。作为第一批自动化动物之一的能够飞翔的木鸟是在公元前400 年到359 年间制成的。公元前3 世纪，古希腊发明家戴达罗斯用青铜为克里特岛国王迈诺斯造了一个守围宝岛的青铜卫士塔罗斯。在公元前2 世纪出现的书籍中，描写过一个具有类似机器人角色的机械化剧院，这些角色能够在宫廷仪式上进行舞蹈和队列表演。 我国东汉时期（公元25——220 年），张衡发明的指南车是世界上最早的机器人雏形。 人类历史进入了近代之后，出现了第一次工业和科学革命，随着各种自动机器、动力机和动力系统的问世，机器人开始由幻想时期转入自动机械时期，许多机械式控制的机器人，主要是各种精巧的机器人玩具和工艺品应运而生。 公元1768——1774 年间，瑞士钟表匠德罗斯父子三人，设计制造出三个像真人一样大小的机器人——写字偶人、绘图偶人和弹风琴偶人。它们是由凸轮控制和弹簧驱动的自动机器，至今还作为国宝保存在瑞士纳切特尔市艺术和历史博物馆内。同时，还有德国梅林制造的巨型泥塑偶人“巨龙戈雷姆”，日本物理学家细...
