液 压 基 础第 1 部分液压传原理动力装置：柴油机、汽油机、电动机传动装置：改变速度、方向、力矩工作装置：铲刀、挖掘斗、⋯动力装置 ---------传动装置 ----------工作装置一传动的分类与特点1．机械传动优点：古典、成熟、可靠、不易受负载影响缺点：笨重、体积大、自由度小、结构复杂、不好实现自动控制2．电气传动优点：远距离控制、无污染、信号传递迅速、易于实现自动化等缺点：体积重量偏大、惯性大、调速范围小、易受外界负载的影响，受环境影响较大；3．气体传动优点：结构简单、成本低，易实现无级变速；气体粕性小，阻力损失小，流速可以很高，能防火、防爆，可在高温下工作。缺点：空气易压缩，负载对传动特性的影响较大，不宜在低温下工作，只适于小功率传动。二液压传动的工作原理1．液压传动：以液体作为工作介质来实现能量的传递和转换。机械能 --- 液压能 ----机械能压力相等： p1=p2 F1/A1=F2/A2 ，或： F1/F2=A1/A2 容积相等： W1=W2 A1L1=A2L2 或: L1/L2=A2/A1 2．力比和速比等压特性：帕斯卡定律“平衡液体内某一点的液体压力等值地传递到液体内各处”p1 A1 p2 A2 F1 F2 v1 v2 等体积特性：假设液压缸1 让出的液体体积等于液压缸2 吸纳的体积。液压传动可传递力：力比等于二活塞面积之比液压传动可传递速度：速比等于二活塞面积之反比v2/v1=A1/A2 可写成： A1v1=A2v2=Q（流量）这在流体力学中称为液流连续性原理，它反映了物理学中质量守恒这一现实。F1v1=F2v2=N=pQ（功率）说明能量守恒。综上所述，可归纳出液压传动的基本特征是：以液体为传动介质，靠处于密闭容器内的液体静压力来传递动力，其静压力的大小取决于外负载；负载速度的传递是按液体容积变化相等的原则进行的，其速度大小取决于流量。因此采用液压传动可达到传递动力，增力，改变速比等目的，并在不考虑损失的情况下保持功率不变。三液压传动的优点: （1）体积小、重量轻、惯性小、响应速度快（2）能够实现无级调速，调速范围广（3）可缓和冲击，运动平稳（4）容易实现过载保护（5）液压元件有自我润滑作用，使用寿命较长（6）容易实现自动控制液压传动的缺点 : （1）泄露问题（可通过工艺克服）（2）控制复杂一些：非线性因素多、难于精确建模（3）能量经过两次转换，效率比其它两种传动方式低（4）液压元件的制造和维护要求均较高四液压技术的发展概况1650 年帕斯卡提出了静止液体中的压力传播规律——帕斯卡原理，16...
