液 压 基 础第 1 部分液压传原理动力装置:柴油机、汽油机、电动机传动装置:改变速度、方向、力矩工作装置:铲刀、挖掘斗、⋯动力装置 ---------传动装置 ----------工作装置一传动的分类与特点1.机械传动优点:古典、成熟、可靠、不易受负载影响缺点:笨重、体积大、自由度小、结构复杂、不好实现自动控制2.电气传动优点:远距离控制、无污染、信号传递迅速、易于实现自动化等缺点:体积重量偏大、惯性大、调速范围小、易受外界负载的影响,受环境影响较大;3.气体传动优点:结构简单、成本低,易实现无级变速;气体粕性小,阻力损失小,流速可以很高,能防火、防爆,可在高温下工作
缺点:空气易压缩,负载对传动特性的影响较大,不宜在低温下工作,只适于小功率传动
二液压传动的工作原理1.液压传动:以液体作为工作介质来实现能量的传递和转换
机械能 --- 液压能 ----机械能压力相等: p1=p2 F1/A1=F2/A2 ,或: F1/F2=A1/A2 容积相等: W1=W2 A1L1=A2L2 或: L1/L2=A2/A1 2.力比和速比等压特性:帕斯卡定律“平衡液体内某一点的液体压力等值地传递到液体内各处”p1 A1 p2 A2 F1 F2 v1 v2 等体积特性:假设液压缸1 让出的液体体积等于液压缸2 吸纳的体积
液压传动可传递力:力比等于二活塞面积之比液压传动可传递速度:速比等于二活塞面积之反比v2/v1=A1/A2 可写成: A1v1=A2v2=Q(流量)这在流体力学中称为液流连续性原理,它反映了物理学中质量守恒这一现实
F1v1=F2v2=N=pQ(功率)说明能量守恒
综上所述,可归纳出液压传动的基本特征是:以液体为传动介质,靠处于密闭容器内的液体静压力来传递动力,其静压力的大小取决于外负载;负载速度的传递是按液体容积变化相等的原则进行的,其速度大小取决于流量
因此采用液压