下载后可任意编辑KIVA 物流机器人使用说明书12024 年 4 月 19 日AGV 使用说明书 年 3 月下载后可任意编辑目 录1. AGV 系统构成....................................................................................042. 了解 AGV 系统..................................................................................042.1 AGV 系统工作过程......................................................................042.2 控制台............................................................................................052.2.1 工控机...................................................................................052.3 AGV................................................................................................062.3.1 总体外观...............................................................................062.3.2 机械部分..............................................................................062.3.3 电气部分...............................................................................102.4 自动充电机....................................................................................152.5 通讯设备........................................................................................172.5.1 AP 电台..................................................................................172.5.2 车载电台...............................................................................1732024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑3. AGV 的安全保障机构.......................................................................193.1 急停按钮.........................................................................................193.2 安全激光传感器...........................................................................204. AGV 功能使用说明...........................................................................204.1 显示模块........................................................................................204.2 语音提示.........................................
