制作机器人常用单片机简介 入门首选 AT89S51系列单片机 图1 AT89S51 适合做单片机学习板、电子时钟、超声波测距仪等不需要采集模拟量和控制大功率外部元件的电路。S51与过去的 C51的区别在于，S51支持 ISP在线编程，即 C51需要几百元的编程器编程，而 S51仅需一条 25针并口线和非常简单的转换电路，接在台式电脑打印机接口上，通过电脑中烧写程序的小软件，即可实现对 S51单片机编程。从这一点看，AT89S51是制作机器人控制部分的入门之选。 爱好者制作机器人首选 AVR系列单片机 图2 AVR单片机是 1997年由 ATMEL公司研发出的增强型内置 Flash的 RISC精简指令集高速 8位单片机，具有高可靠性、功能强、高速度、低功耗等特点。AVR单片机比 51单片机的运行速度快得多，其内部还集成了多路 A/D转换器、电压比较器、ISP、I2C、JTAG总线电路、UART串口、大功率 I/O口、看门狗等实用电路，并且很多 AVR单片机型号有 EEPROM、FLASH、SRAM三种存储器，可以实现实时修改程序存储器中的内容，即 AVR单片机可以自己修改自己的程序。同时，AVR单片机一般能工作在宽电压范围（2.7～6.0V），有的居然可以在 1.8V电压下工作。虽然以上这些性能只是 AVR众多性能中的一部分，然而已经让 51系列单片机望尘莫及了。如此高性能的单片机，价格居然和 51单片机差不多，比如ATmega8价格为 8元左右，ATmega16在 13元左右，这是 AVR有极高性价比的真实写照。AVR 家族人丁兴旺，包括 ATinyAVR（微小型）、低功耗类、ATmegaAVR 高、中、低档 5 类单片机。它们都基于同一核心技术，但在内部集成的电路多少上有所不同。不论你要做电子手表，还是进行视频处理，都有一款合适的 AVR 单片机能满足你的需要。AVR的 I/O口能输出 20mA和吸收 40mA的电流，不仅可直接驱动 LED，甚至可直接驱动微型直流减速电机，而且 AVR的 I/O口可编程设置成输入、输出、高阻态，是真正的 3态 I/O口。根据任务具体需要，选择最合适的单片机，使单片机资源充分利用，使系统性价比达到最高，同时兼顾未来扩展要求，不要一味选用高性能单片机，这就是单片机的选型原则。 高级机器人控制器 ARM 图 3 ARM是一个公司名，他们基于同一内核设计了很多高性能处理器，这些处理器都叫 ARM。该技术被很多公司购买后生产出了集成很多功能电路的 ARM芯片，使得ARM成为高性能单片机。ARM一般为32位单片机，适于处理大量复杂数据，很多 ARM装上 UCOS、Windows ...
