化工仪表及自动化总结 （我是结合老师课件和习题解答总结复制的，有些要自己补充，可自行修改）谢谢！ 1． 简述被控对象、被控变量、操纵变量、扰动（干扰）量、设定（给定）值和偏差的含义？ 被控对象 自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器等。 被控变量 被控对象内要求保持设定数值的工艺参数。 操纵变量 受控制器操纵的，用以克服扰动的影响，使被控变量保持设定值的物料量或能量。 扰动量 除操纵变量外，作用于被控对象并引起被控变量变化的因素。 设定值 被控变量的预定值。 偏差 被控变量的设定值与实际值之差。 2.自动控制系统按其基本结构形式可分为几类?其中闭环系统中按设定值的不同形式又可分为几种?简述每种形式的基本含义. 答 自动控制系统按其基本结构形式可分为闭环自动控制系统和开环自动控制系统. 闭环自动控制是指控制器与被控对象之间既有顺向控制又有反向联系的自动控制.如图1-1(a)即是一个闭环自动控制.图中控制器接受检测元件及变送器送来的测量信号,并与设定值相比较得到偏差的大小和方向,调整蒸汽阀门 的开度 ,改变蒸汽流 量,使热 物料出 口 温 度回 到设定值上 .从 图1-1(b)所 示 的控制系统方块 图可以清 楚 看 出 ,操纵变量(蒸汽流 量)通 过被控对象去 影响被控变量,而 被控变量又通 过自动控制装 置 去 影响操纵变量.从 信号传 递 关系上 看 ,构成 一个闭合回 路 . . （a） （b） 图1-1 闭环自动控制基本结构 在 闭环控制系统中,按照 设定值的不同形式又可分为: (1)定值控制系统 定值控制系统是指设定值恒 定不变的控制系统.定值控制系统的作用是克服扰动对被控变量的影响,使被控变量最 终 回 到设定值或其附 近 .以后 无 特 殊 说 明 控制系统均 指定值控制系统而 言 . (2)随 动控制系统 随 动控制系统的设定值是不断 变化的.随 动控制系统的作用是使被控变量能够 尽 快 地 ,准 确 无 误 地 跟 踪 设定值的变化而 变化 （3）程序 控制系统 程序 控制系统的设定值也 是变化的，但 它 是一个已 知 的时 间函 数，控制器 执 行器 对象 测量变送 扰动 被控变量 设定值 TC TT 蒸汽 冷 物料 热 物料 即 设 定 值 按 一 定 的 时 间 程 序 变 化 。 开 环 控 制 系 统 是 指 控 制 器 与 被 控 制 对 象 之 间 只 有 顺 向 控 制 ...
