北航机电控制工程基础单片机实验报告

《机电控制工程技术》 作业三： 单片机实验报告 姓 名 ： 学 号 ： 班 级 ： 3 9 0 7 1 2 目录 一、 实验目的 .................................................................................................. 1 二、 实验任务 .................................................................................................. 1 三、 实验设备 .................................................................................................. 1 四、 实验思路及过程 ...................................................................................... 1 4 .1 实验箱中基本的器件及其控制方式：............................................ 1 4 .2 程序流程图........................................................................................ 3 4 .3 代码编写............................................................................................ 3 五、 程序调试 .................................................................................................. 4 六、 感想 .......................................................................................................... 4 七、 附录 .......................................................................................................... 5 1 一、 实验目的 1. 学习使用单片机编程软件ICCV7 for AVR 以及烧写软件progisp 2. 了解并使用ATmega8 单片机及其外围电路 二、 实验任务 通过电位计控制电机转速，按键控制转向，并在数码管上稳定的显示当前转速 三、 实验设备 1. 机电控制工程实验教学平台实验箱 2. PC 一台 四、 实验思路及过程 4 .1 实验箱中基本的器件及其控制方式： 实验箱中单片机开发板如下图： 图表 1 单片机开发板硬件图解 4 .1 .1 硬件介绍 该实验中用到了，ATmega8 的最小系统（晶振（11.059MHZ），滤波电路，复位电路，ISP 下载，电源），以及外围器件（4 位数码管及其驱动芯片ZLG7289，4 个LED 灯，2 个中断按钮，1 个旋转电位计，以及24BYJ48A 型步进电机和L298 芯片） 4 .1 .2 外围器件的工作原理简介 ① 4 位数码管由 ZLG7289 芯片驱动，采用的驱动方式为动态...