下载后可任意编辑自动化生产线实验指导书12024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑目 录第一章 MES 网络型模块式柔性自动化生产线实验系统产品简介......2一、产品概述.........................................................................................2二、产品特点.........................................................................................2三、技术性能.........................................................................................2四、实验内容.........................................................................................2五、系统配置.........................................................................................4第二章 实验系统各单元功能和组成、工作原理、控制要求及实验项目.................................................................................................................... 6一、控制技术.........................................................................................6二、工作过程及实验.............................................................................7(一)上料检测单元.............................................................................9(二)搬运单元....................................................................................15(三)加工检测单元...........................................................................1922024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑(四)安装单元...................................................................................24(五)安装搬运单元...........................................................................28(六)分类单元...................................................................................32(七)主控单元...................................................................................36第三章 实验系统电气及气动控制...........................................................46一、电气控制电路组成......................................................................46二、气动原理介绍.........................................