1 国内采掘机械发展现状 （一） 当前国内采掘设备的发展状况 1. 采煤机 自1991 年煤科总院上海分院与波兰科玛克公司合作，研制出我国第一台MG344-PWD 型交流变频调速薄煤层强力爬底电牵引采煤机以来，电牵引采煤机有了较快的发展，目前MG 系列采煤机已形成10 大系列几十个品种。装机总机功率200-2210kw 。西安煤矿机械厂自主研制的我国第一台特大功率、大采高，高可靠性的MG900/2210-WD 型智能化自动化网络化交流电牵引采煤机，已完成样机制造，上海天地科技股份有限公司为采煤机开发的全中文界面PLC 控制,可以配置各种机型，实现无线控制和过载保护，牵引电机的电流监测好复合控制，中文运行状态，故障跟踪记忆，开机提示等功能，而且还成功研制了四象限技术，在大倾角工作面得到了应用和推广。 到目前为止，国家各采煤机厂家对交流电牵引进行了大量的开发，如西安煤矿机械厂自主研制的MG900/2210-WD 型交流电牵引采煤机，煤科院上海天地科技股份有限公司MG 系列电牵引采煤机，无锡采煤机厂的开关磁阻电机调速系统，鸡西采煤机厂生产的MG800/2040-WD 型大功率电牵引采煤机等。 经过 20 年的研制开发，我国 交流电牵引采煤机已逐渐成熟，交流电牵引技术也在不断地推陈出新，满足了不同条件，不同煤矿用户的要求，为煤矿的技术进步起到了积极地推动作用。 2 目前国内使用的交流电牵引采煤机的电牵引调速系统主要有3种，交直交流变频调速系统，开关磁阻电机调速系统，电磁转差离合器调速系统。它们的调速原理不尽相同，但基本上都可分为控制部分和牵引电机部分。在这三种调速中，交直交流变频调速技术由于诸多优点，在大功率的应用已趋向成熟，并已成为目前采煤机调速的主流技术。但存在低速性能差，电动机发热等问题。 采煤机的发展方向 1）。适应煤层范围越来越广，采高从0.52-7.2m，机型种类齐全。 2）.装机功率从适应相对的开采条件来看越来越大。 3）.牵引方式从液压牵引向电牵引发展，并且牵引速度也越来越快。 4）.采煤机控制方面向国际上先进的机载式交直交变频调速，四象限运行系统、开关磁阻电机调速四象限运行系统等方向发展。 5）.从采煤机结构来看，采用积木式结构，液压螺母紧固方式。结构越来越紧，部件布置越来越合理。 6）.采煤机滚筒及截齿对材质的选取向着重型超强耐磨方向发展，能适应各种煤质的需要，并且使用寿命进一步加长。 2.掘进机 我国掘进机通过多年的技术攻关，掘进机的机型已从轻型发...
