第 1页物联网系统课程设计学系名称：物联网工程班级名称：物联网工程 2 班学生姓名：朱泓锦 20136239 指导教师：肖迎元助教：二零一六年十月第 2页摘要智能车辆是集环境感知、 规划决策、 多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，是智能交通系统的一个重要组成部分。它在军事、民用、太空开发等领域有着广泛的应用前景。随着电子工业的发展，智能技术广泛运用于各种领域， 运用于智能家居中的产品更是越来越受到人们的青睐。以 arduino 程序和蓝牙模组， app 为基础，是蓝牙模组， arduino小车和手机之间信息交互的关键。本课题所研究的物联网应用系统以arduino 程序为核心，利用蓝牙模组，arduino 小车和 app 等实现基本功能。基本功能： 利用蓝牙模组和 app 之间的信息交互， 控制小车的移动，从而达到无线控制的效果注：仅能实现小车的基本操作关键词： arduino 程序， arduino 小车， app，蓝牙模组第 3页1 绪论随着科技进步， 现代工业技术发展越来越体现出机电一体化的特征。无论是在金属加工、汽车技术、工业生产等等方面，机器设备表现了所谓智能化、集成化、小型化、高精度化的发展趋势。1.1 选题背景随着汽车工业的迅速发展， 关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。 本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实现适应能力，能自动避障，可以智能规划路径。智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向， 他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理， 便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。 同遥控小车不同， 遥控小车需要人为控制转向、 启停和进退，比较先进的遥控车还能控制器速度。常见的模型小车，都属于这类遥控车；智能小车，则可以通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制，无需人工干预。 操作员可以通过修改智能小车的计算机程序来改变它的行驶方向。因此，智能小车具有再编程的特性，是机器人的一种。中国自 1978 年把“智能模拟” 作为国家科学技术发展规划的主要研究课题，开始着力研究智能化。 从概念的引进到实验室研究的实现， 再到现在高端领域（航第 4页天航空、军事、勘探等）的应用，这一过程为智能化的全面...
