直流电力拖动原理总的思路:如何建立基本方程及用其解释拖动机电现象1 运动方程式(转矩平衡方程)对平面运动,有dtdvmmaF旋转运动则为:dtdJT=其中:转动惯量2mJ,:惯量半径电 动 机 电 动 运 行 时TTTTL--=,LT为 负 载 转 矩 ,为粘滞摩擦转矩T,转速较高时常忽略T 。重要结论:(假定正向按电动机惯例)转矩平衡方程:dtdJTTL考虑3754)2(,6022222GDgGDDgGmJn=,D 为惯量直径, G=mg。转矩平衡方程的另一形式:dtdnGDTTL3752+=匀速运动条件:LTT=。即电动机稳定运行时电机转矩由负载转矩决定,与电枢电压、 电枢回路电阻等无关。二、转矩、转动惯量的折算(阅读)三、工作机械的负载性质问题:dtdJTTL,LT 是否与有关?LT 的性质:负载特性n=f(LT ) 1、恒转矩型: |LT |=C T-TL1L1n0TLTL1n0TL反抗型(摩擦)位能性(起重)2、恒功率型:CnTL( 立车主轴 ) 0TLn恒功率性负载特性n0TL通风机型负载特性3、通风机型:CnTL=四、拖动系统的稳定运行条件必要条件:LTTdtdJT0==对恒转矩负载:稳定运行于 A 时因扰动 n下降到 B 扰动消失后,因 B 点电动机转矩大于负载转矩, 电动机加速,工作点可回到A 即扰动使dn<0 时,若LdTdT,可返回若因扰动 n 上升到 C 扰动消失后,因 C 点电动机转矩小于负载转矩, 电动机减速,工作点也可回T0nnAAT=TLT>TLTTLT0 时,若LdTdT,可返回A 为稳定工作点。因扰动 n 下降到 B 扰动消失后,因B 点电动机转矩大于负载转矩,电动机加速,工作点背离A,越升越高;即扰动使 dn>0 时,若LdTdT,不可返回若因扰动 n 上升到 C 扰动消失后,因 C 点电动机转矩小于负载转矩,电动机减速,工作点也背离A。即扰动使 dn<0 时,若LdTdT,不可返回A 为不稳定工作点。稳定充分条件:dndTdndTL对恒转矩负载,稳定充分条件为:0dndT§2-2 直流电动机的起动aaeaaaIRnKIREU==· 起动前应有励磁· 起动开始时应限流 t=0 时 n=0、Ea=0 ∴ 无 限 流 时 , 起 动 电 流aastRUII以某直流电动机参数为例:AIRVUUNaN6.15,35.1,220+MEa+-Ra+RcIaI f-U+-Uf不限流时NastIAII17035.1220将使电机绕组、电刷和换向器烧坏。切记:工业直流电动机不能加全电压直接起动。限流措施:1、电枢回路串接附加起动电阻aamcRIUR;NiamIIi 为直流电动机电流短时允许过载倍数。2、降低电枢电压;3、起动过程中保...