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毕业论文（本科生）中文标题多卫星导航系统的组合导航技术研究英文标题TheStudyofTechnologyinTheCombinedSatellite学生姓名张三指导教师梅中磊无学院信息科学与工程学院专业基地班（电信方向）年级2005级兰州大学教务处无诚信责任书本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所取得的成果。毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。除文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或在网上发表的论文。特此声明。论文作者签名：日期：无目录第一章绪论.........................................................................................................................................................11.1课题来源及意义....................................................................................................................................11.2各卫星导航系统的发展现状及展望.....................................................................................................11.3论文的研究内容及结构安排.................................................................................................................5第二章组合导航系统仿真平台.........................................................................................................................72.1导航空间常用坐标系及其转换.............................................................................................................72.2星座模型仿真......................................................................................................................................102.3伪距误差修正模型..............................................................................................................................142.4本章小结........................................................................................................................................21第三章多卫导系统组合导航定位原理...........................................................................................................233.1GPS伪距测量......................................................................................................................................233.2GPS伪距测量定位原理......................................................................................................................243.3组合系统的定位原理...........................................................................................................................27第四章单系统和组合系统DOP仿真及精度分析..........................................................................................294.1精度因子（DOP）的定义...................................................................................................................294.2DOP计算和仿真.................................................................................................................................304.3定位精度分析......................................................................................................................................354.4本章小结..............................................................................................................................................41第五章选星算法...............................................................................................................................................425.1传统选星算法.............................