1 项目一 小车自动往返电气控制系统 2 目录 前言 3 项目背景 4 控制要求 4 完成内容 5 电动机自动往返循环控制电路的动作原理 6 原器件清单 8 实训总结 9 3 前言 在生产中，有些机械的工作需要自动往返运动，例如运料的小车、钻床的刀架、万能铣床的工作台等
为了实现对这些生产机械的自动控制，就要确定运动过程中的变化参量，一般情况下为行程和时间，通常采用的是行程控制
本任务要解决的题就是：熟悉继电器控制系统中运料小车自动往返控制线路主电路的功能，采用电气自动控制系统实现对该系统的控制
某运料小车自动往返工作示意图，如图 1 所示，小车由电动机拖动，电动机正转，小车前进；电动机反转，小车后退
本实验有系统启动、停止以及前进和后退的行程限位开关
为保证电机正常工作，避免发生两相电源短路事故，在电机拖动小车前进、后退的两个接触器线圈电路中互串一个对方的动断触点，形成相互制约的控制，使 KM1 和 KM2 线圈不能同时得电，这对动断触点起互锁作用称为互锁触点
这些控制要求都应在梯形图中体现
小车往返控制时，既有行程参量考虑也有时间参量控制
本任务的学习重点是用电气原理实现该系统控制，进一步熟练掌握实践继电器行程控制的应用
4 一 项目背景 行程开关常用于运料机、锅炉上煤机和某些机床的进给运动的电气控制，如在万能铁床、镗床等生产机械中经常用到
接近开关是以不直接接触方式进行控制的一种位置开关，它可以代替有触点行程开关来完成行程控制和限位保护，在航空、航天技术以及工业中都有广泛应用
在生产中，很多生产机械（如导轨磨床、龙门刨床等）需自动往复运动，不断循环，以使工件能够连续加工
这就需要电动机的自动往复循环控制，如下图 1 所示
二 控制要求 接近开关代替行程开关完成相应功能（行程控制及限位保护
）假设小车左右侧下方装有挡铁，模拟小车往返运动，小车左行，当挡 5 铁将
