小车自动往返装卸料控制课程设计

机电一体化课程设计 2 0 1 2 级 小车自动往返装卸料控制 学生姓名 学 号 系 别 专业班级 指导教师 完成日期 I 目录 目录 ....................................................................................................................................................................... I 1. 引言 ................................................................................................................................................................ 1 2. 设计任务 ........................................................................................................................................................ 1 2.1 设计内容 .............................................................................................................................................. 1 2.2 控制要求 .............................................................................................................................................. 1 1）手动控制方式 ................................................................................................................................ 1 2）单步运行方式 ................................................................................................................................ 2 3）单周期运行控制要求 .................................................................................................................... 2 4）自动循环控制方式要求 ................................................................................................................ 2 3.总体方案的确定 .............................................................................................................................................. 2 3.1 小车自动往返装卸料控制系统的构成 .............................................................................................. 2 3.2 工作过程 ...........................................................................................................................