．2 干道信号协调控制相位差基本计算方法 1917 年 ， 世 界 上 第 一 个 线 控 系 统 出 现 在 美 国 的 盐 湖 城 ， 它 是 一 个 可 同 时 控 制6 个 交 叉口 的 手 动 控 制 系 统
1922 年 德 克 萨 斯 州 休 斯 顿 市 发 展 了 可 控 制 12 个 交 叉 口 的 瞬 时 交 通 信 号系 统 ， 其 控 制 特 点 是 采 用 电 子 自 动 计 时 器 对 交 叉 口 的 交 通 信 号 进 行 协 调 控 制
1981 年 美 国的J·D·C·Litter 和W·D·Brooks 等 人 利 用 最 大 绿 波 带 相 位 差 优 化 方 法 开 发 了 最 大 绿 波 带 交 通信 号 设 计 优 化 程 序 （ Maximal Bandwidth Traffic Signal Setting Optimization Program，MAXBAND）
总 结 以 往 的 线 控 系 统 ， 相 位 差 优 化 通 常 采 用 的 两 种 设 计 思 路 是 ：（ 1） 最 大 绿 波 带 法 ；（ 2） 最 小 延 误 法
其 中 以 最 大 绿 波 带 为 目 标 的 相 位 差 优 化 方 法 主 要 有 图 解 法 和 数 解 法 ， 本节 主 要 介 绍 这 两 种 相 位 差 优 化 方 法
1．图解法 图 解 法 是 确 定 线 控 系 统 相 位 差 的 一 种 传 统 方 法 ， 其 基 本 思 路 是 ： 通 过 几 何 作 图 的 方 法 ，利 用 反 映 车 流 运 动 的 时 间 －距离图 ， 初步建立交 互式或同 步式协 调 系 统
然后再对 通 过 带 速度和 周期时 长进 行 反 复调 整， 从而确 定 相 位 差 ， 最 终获得一 条理想的 绿 波 带 ，
