1 第五讲(续) 平稳时间序列的 ARMA 模型 2 1 平稳性 有一类描述时间序列的重要随机模型受到了人们的广泛关注,这就是所谓的平稳模型
这类模型假设随机过程在一个不变的均值附近保持平衡
其统计规律不会随着时间的推移发生变化
平稳的定义分为严 平稳和宽 平稳
定义1(严平稳) 设 ,tx tT是一个随机过程,tx 是在不同的时刻t 的随机变量, 在不同的时刻t是不同的随机变量,任取n个值1 ,,ntt和任 3 意的实数h,则1,,nxx分布函数满足关系式 1111( ,,; ,)( ,,;,)nnnnnnF xxttF xxthth则称,tx tT为严平稳过程
在实际中,这几乎是不可能的
由此考虑到是否可以把条件放宽,仅仅要求其数字特征(数学期望和协方差)相等
定义2 (宽平稳) 若随机变量,tx tT的均值(一阶矩)和协方差(二阶矩)存在,且满足: 4 (1)任取tT ,有( )tE xc ; (2)任取tT ,tT ,有 [(( ))(())]( )E X ta X taR 协方差是时间间隔的函数
则称,tx tT 为宽平稳过程,其中( )R 为协方差函数
2 各种随机时间序列的表现形式 5 白噪声过程(w hite noise,如图1)
属于平稳过程
yt = ut, ut IID(0, 2) -3-2-10123100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300w hite noise 图1 白噪声序列(2=1) 6 随机游走过程(random w alk,如图11)
属于非平稳过程
yt = yt-1 + ut, ut IID(0, 2) -10-5051020406080100120140160180200y=y(-1)+u 7 图