第十二讲空间向量基本理论知识梳理 :1.空间向量的有关概念(1)空间向量:空间里具有大小和方向的量叫做向量,记为a
(2)空间向量的长度或模:空间向量也可以用有向线段来表示,有向线段的长度教做向量的长度或模,记为a
(3)零向量和单位向量:长度为0 的向量和长度为1 的向量分别为零向量(规定:方向任意)和单位向量(4)相等向量和相反向量:长度和方向相同的向量为相等向量;长度相同方向相反的向量为相反向量
2.空间向量加减与数乘运算+:baABOAOB—:baOBOABA数乘:)(RaOP运算律:⑴加法交换律:abba⑵加法结合律:)()(cbacba⑶数乘分配律:baba)(3 共线向量 :表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量.If a 平行于 b ,then 记作ba //.That means: 当我们说向量 a 、 b 共线(或 a // b )时,表示 a 、 b 的有向线段所在的直线可能是同一直线,也可能是平行直线.4.共线向量定理及其推论:共线向量定理:空间任意两个向量a 、 b ( b ≠0 ), a // b 的充要条件是存在实数,使 a =b
推论 :如果 l 为经过已知点A 且平行于已知非零向量a 的直线,那么对于任意一点O,点 P在直线 l 上的充要条件是存在实数t 满足等式 : tOAOPa .其中向量 a 叫做直线 l 的方向向量
5.共面向量: 已知平面和向量 a ,作 OAa,如果直线 OA 平行于或在内,那么我们说向量 a 平行于平面,记作://a.通常我们把平行于同一平面的向量,叫做共面向量
That means :空间任意的两向量都是共面的
6.共面向量定理:如果两个向量,a b 不共线, p 与向量,a b 共面的充要条件是存在实数,x y 使 pxayb推论 :空间一点 P 位于平