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terrasolid实习terrasolid简介OTerraSolid系列软件是基于MricoStation平台进行开发的，包含的模块主要有：TerraScan、TerraModeller、TerraPhoto、TerraMatch、TerraSurvey、TerraStreet、TerraPipe等在Microstation的Terra模块中对激光点云数据进行处理。O新建工程选择seed3d.dgn打开Tscan模块在Microstation的Terra模块中对激光点云数据进行处理。O添加数据：选取三条行带数据，Increasebyfile表示按照文件来给航线编号，即一个*.las表示为一条航线。在Microstation的Terra模块中对激光点云数据进行处理。按照行带分类可以看出在Microstation的Terra模块中对激光点云数据进行处理。O按照高程分类可以看出：数据分块O经过航带校正及裁切后的原始数据是以航代为单位存在的，在实际数据处理中尤其是需要手工逐块处理时，由于计算机内存、处理能力等的限制，需要将原始数据分成若干小块，以方便计算机的处理。一般可根据实际情况（计算机配置、点密度等）来决定数据分块的大小。O一般2G的内存，设计每块数据的点数为200万-500万较易于计算机处理。可根据点数（P_Count），点密度(P_Density)来计算单个图幅块的大小。比如可设为500*500m、800*800m、1000*1000m、2000*2000m等。图幅大小(T_Size)确定方法：T_Size2=P_Count/P_Density。其中点密度可用Tscan中MeasurePointDensity测量点密度工具进行测量。数据分块O利用PlaceBlock框选出矩形处理范围PlaceBlock创建工程块注：图中红色表示该架次的点云实际覆盖范围，绿色的表示block工程块数据分块O新建工程在Tscan的工具条中选择DefineProject，新建project，将选中区域内的点导入到project中。点击File→Newproject，输入工程描述，选择storage的格式以及保存到的位置数据分块O通过MicroStation的选择工具选中已设计好的工程块O点击工程管理窗口菜单栏中的Block→Addbyboundaries，出现如下界面,选择block的前缀名，编号顺序，以及第一个编号，这里我们可以按找选择顺序来给BLOCK编号点击OK，建立block。此时选中的块均已加入工程块中，但其中均显示nofile。数据分块O输入点云到Block此时我们先保存下工程，如果工程未保存，File→ImportPointstoProject不可选择。之后点击工程管理窗口下的File→ImportPointstoProject，输入完之后出现一个报告，提示输入信息，可以看出有48万个点在这块区域中。数据分块此时的bin文件已经加入了点云数据。如果BLOCK块较多，可以点击工程管理窗口下Block→Drawboundaries。将每个block块的名称label显示在BLOCK块中，方便查看如图。到这里，创建工程步骤完成。我们可以打开一个Block检查一下结果。数据分块O将原来的点关掉，重新加载需要做处理的点点云自动分类O点云的自动分类在整个lidar数据处理中起着重要的作用，其分类结果的好坏直接影响着后续的手工分类的难度和效率，DTM等产品的精度。O自定义点集：系统默认的给出了8种类型的点集，也可自定义添加点集。加入airpoint，isolatedpoint点云自动分类O样区参数调试如果有多个训练样区，可以采用批处理，提高处理效率。在Tools->macro下打开宏命令窗口，建立宏命令，调整参数（主要是去低点参数和Ground分类参数），使得样区经过处理后能够达到最理想的状态（尽量使得后面手工编辑工作量最小），然后将该macro运行于整个训练样区。该窗口每运行一个步骤都会出现一条宏命令，可以做一条保存一条，也可以全部做完保存。点云自动分类O设置参数典型的macro处理步骤举例如下：FnScanClassifyClass(999,1,0)FnScanClassifyLow(1,7,6,0.50,5.00,0)FnScanClassifyLow(1,7,1,0.50,5.00,0)FnScanClassifyGround(1,2,1,20.0,88.00,9.00,1.40,-1,1.0,0,2.0,0)FnScanClassifyHgtGrd(2,100.0,1,3,0.00,1.00,0)FnScanClassifyHgtGrd(2,100.0,1,4,1.00,3.00,0)FnScanClassifyHgtGrd(2,100.0,1,4,3.00,20.00,0)点云自动分类1.归一：将所有的点分类到default类2.去除行带重叠：由于没有航迹线文件，相关功能无法进行数据处理点云自动分类3.去除lowpoint：这里用单个点去除一次，再用小组点去除一次可以看到两次分别加入了8827和463个点。效果如下点云自动分类4.去除is...