小车设计报告队员：*＊***＊*学校:滁州学院【摘要】：本设计制作了一款具有智能判断功能的小车,功能强大。小车具有以下几个功能:自动避障功能；寻迹功能（按路面的黑色轨道行驶);趋光功能(寻找前方的点光源并行驶到位）;检测路面所放置的铁片的个数的功能；计算并显示行走的时间,并可发声发光。设计以两电动机为主驱动，通过各类传感器件来采集各类信息，送入主控单元ＡT８9S5２单片机，处理数据后完成相应动,实现了无人控制即可完成一系列动作,相当于简易机器人。【关键词】:AＴ89S52Ｌ298ＮLＭ393寻迹避障声控目录1、方案选择--－----－－--－--－----------－--------－----－－----－３１．１主体方案选择与论证---------－------------－-----－--------------３１.2各模块方案选择和论证-－－-－---------------－－-----------－－-－-－-－31.2．１避障模块-------------－-----－--－----－--－---------------－-３1.2.2铁片检测模块---------－----－------－-------－--－-－－----4１．2.３寻迹模块------－－---－---------－-－-－--------－-－－--－--－---－41.2.4寻光模块－---－－-－-－－---－---－--－---－－－----－---－------------－41．2.5声音控制模块－--－-－-----－---－------－------－－---------------５1．2.6电机驱动模块-－－--－－-------------－--－-－---－-----－-－--－-－－--52、系统硬件总体设计框图-－----－--－-－-－-－----－-－----－--------------53．单元模块设计－-－--－-－---－-------－－--------－----－---－－--－------－－53.1红外避障电路的设计--------－－----－－－---－－-----------－----－--－-6３．2铁片检测电路的设计---－-－--－----------－--－-－--------－--------－63.3黑带检测电路的设计-－----－----------－-－-------－---－-－------－--７3.4寻光电路的设计－-－－－－-－－---－－--－--－--－-------－--－－-----－－－83.５电机驱动电路的设计--－-－－--－-－-－－------－-－--－-----------------９3.６声音控制电路的设计-－---－-－-－－--－----－--－--－－-－-----－－-----－--94、系统软件设计－－----－----－--－－-------－--－－-----－--－--－-－－－－－－----95、实际测试-－----－-－--－--------－－---－-－-------------------－-－--－－-1０5.1测试设备---－－-－－------－－--－---------－-----－-－-－---－-－-------105.2测试结果－－----－--－－-－---－----------－----－-----－--------－---－1０5.3其它功能测量－-－-－--－-－--－－－---－-----－－-－--------------------1１6．测试结果分析-－----－---－－－-------－-－－---－-----－-----－----－－-1１7、设计总结-－-----－----－－------－-----－--------－-－－--－-－--－---－--11８、参考文献-－----－-－-－-－－－--------－--------－--－－---－-－--－------1１9．附：部分源程序代码----－----－--－------－－--－-－---－------－－-－---－161、总体设计方案的选择与论证1．１主体方案的论证与比较方案一:采用各类数字电路来组成小车的控制系统,对外围避障信号,黑带检测信号，铁片检测信号，各路趋光信号进行处理。本方案电路复杂，灵活性不高，效率低,不利于小车智能化的扩展,对各路信号处理比较困难。ﻫ方案二:采用ATM89Ｓ52单片机来作为整机的控制单元。红外线探头采用市面上通用的发射管与及接收头,经过单片机调制后发射。铁片检测采用电感式接近开关LJ1８A3-８－Z/ＢＸ检测,黑带采用光敏二极管对光源信号采集,再经过ADC0809转化为数字信号送到单片机系统处理。此系统比较灵活，采用软件方法来解决复杂的硬件电路部分,使系统硬件简洁化，各类功能易于实现，能很好地满足题目的要求。ﻫ比较以上两种方案的优缺点，方案二简洁、灵活、可扩展性好，能达到题目的设计要求,因此采用方案二来实现。1.2各模块方案选择1.2.1避障方案选择方案一:采用超声波避障,超声波受环境影响较大，电路复杂,而且地面对超声波的反射,会影响系统对障碍物的判断。ﻫ方案二:采用红外线...
