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自动化生产线安装与调试

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第二篇项目备战——自动线核心技术应用自动线中经常用到传感器技术、电机技术、气动技术、控制技术、伺服驱动技术、通信技术,就像人的感官系统、运动系统、大脑及神经系统。下面以YL-335A 自动线为载体对以上关键技术进行阐述,分拣站如图2-1 所示。正所谓“工欲善其事,必先利其器”。任务一自动线中传感器的使用如图 2-2 所示,当工件进入自动线中的分拣站,人的眼睛可以清楚地观察到,但自动线是如何判别的呢?如何使自动线具有人眼睛的功能呢?传感器像人的眼睛、耳朵、鼻子等感官器件,是自动线的检测元件,能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成电信号输出。在 YL-335A自动线中主要用到了磁性开关、光电开关、光纤传感器3 种传感器。子任务一磁性开关及应用1.磁性开关介绍在 YL-335A自动线中,磁性开关用于各类气缸的位置检测。图2-3 所示是用两个磁性开关来检测机械手上气缸伸出和缩回到位的位置。磁力式接近开关 (简称磁性开关)是一种非接触式位置检测开关,这种非接触式位置检测不会磨损和损伤监测对象物,相应速度高。 生产线上常用的接近开关还有感应性、静电容量型、 光电型等接近开关。感应型接近开关用于检测金属物体的存在,静电容量型接近开关用于检测金属及非金属物体的存在,磁性开关用于检测此时的存在,安装方式上有导线引出型、接插件式、 接插件中继型; 根据安装场所环境的要求接近开关可选择屏蔽式和非屏蔽式。其实物图及电气图形符号如图2-4 所示。当有磁性物质接近图2-5 所示的磁性开关传感器时,传感器动作,并输出开关信号。在实际应用中,可在被测物体(如气缸的活塞或活塞杆)上安装磁性物质,在汽缸缸筒外面的两端各安装一个磁感应式接近开关,就可以用这两个传感器分别标识气缸运动的两个极限位置。磁性开关的内部电路如图2-6 中点画线框内所示,为了防止因错误接线损坏接近开关,通常在使用此行开关时都串联了限流电阻和保护二极管。这样, 即使引出线极性接反,磁性开关也不会烧毁,只是该磁性开关不能正常工作。2.磁性开关的安装与调试在生产线的自动控制中,可以利用该信号判断气缸的运动状态或所处的位置,以确定工件是否被推迟或气缸是否返回。( 1)电气接线与检查重点要考虑传感器的尺寸、位置、安装方式、布线工艺、电缆长度以及周围工作环境等因素对传感器工作的影响。按照图2-6 所示将磁性开关型开关与PLC的输入端口连接。注意:如果用的是图2-6 所示的传感器,应将棕颜色...

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