自动控制系统及应用复习资料

1 复习一、填空题1、如图，埸效应管VT5的作用是零速封锁即在给定为零且反馈为零使调节器输出为零，以防止由于PI 中由于积分作用输出不为零，使得移相控制角可能处于最小，出现全压启动导致过电流故障。电位器 RP1可调整输出正限幅值，RP2可调整输出负限幅。C11 是积分电容， C5和 R9接入速度反馈构成微分调节器。C6、C7是输入滤波电容。2、电流断续时KZ— D系统的机械特性变软，相当于电枢回路的电阻值增大。3、脉宽调速系统中，开关频率越高，电流脉动越小，转速波动越小，动态开关损耗越大。4、采用转速—电流双闭环系统能使电动机按允许的最大加速度起动，缩短起动时间。5、典型 I 型系统的超调量比典型II型系统小，抗扰动性能比典型II型系统差。6、下图为单闭环转速控制系统。(1) 图中 V 是；(2) 图中 Ld 是，它的作用是；(3) 图中采用的是调节器，它的主要作用是；(4) 此系统主电路由相交流电供电；(5) 此系统具有负反馈环节；(6) 改变转速，应调节___________电位器；(7) 整定额定转速1500 转 / 分，对应 8V，应调节 ___________电位器；(8) 系统的输出量 ( 或被控制量 ) 是 ___________。解： (1) 图中 V是 晶闸管整流器；(2) 图中 Ld 是平波电抗器，它的作用是抑制电流脉动和保证最小续流电流；2 (3) 图中采用的是PI 即比例积分调节器，它的主要作用是保证动静态性能满足系统要求；(4) 此系统主电路由三 相交流电供电；(5) 此系统具有转速（速度）负反馈环节；(6) 改变转速，应调节___RP1__电位器；(7) 整定额定转速1500 转 / 分，对应 8V，应调节 _RP2_电位器；(8) 系统的输出量 ( 或被控制量 ) 是 _转速 _。7、下图为异步电动机矢量控制原理结构图，A，B，C，D分别为坐标变换模块，请指出 A 是 矢量旋转逆变换1VR，B 是二相静止坐标变成三相静止坐标变换，C是三相静止坐标系变成二相静止坐标变换，D 矢量旋转变换，上述等效变换的原则是旋转磁场等效或磁动势等效。8、下图为异步电动机矢量变换与电流解耦数学模型，A，B 分别为坐标变换模块，请指出A 是三相静止坐标系变成二相静止坐标变换，B 是矢量旋转变换，其等效变换的原则是旋转磁场等效或磁动势等效。9、采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T 法适用于测低速。10、只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。11、可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向...