个人资料整理仅限学习使用宁波理工学院毕业论文设计说明书题目自动驾驶插秧机的结构设计姓名 方方学号 3060611124分院<系）机电与能源分院专业班级06 级机械设计制造及自动化4 班指导教师 <职称） 张方明2018 年 5 月 20 日个人资料整理仅限学习使用摘 要本文设计自动导航插秧机的电控转向机构、油门控制机构与刹车控制机构。电控转向机构由直流减速电机驱动，带动齿轮使方向盘自动转动，转动角度由编码器测出。油门控制机构与刹车控制机构均采用油缸驱动方式。本文对轴、齿轮、离合器和轴承进行了设计与校核，这种装置可以大大提高农业生产率，减少人力资源的消耗，推动了农业高精机械化的发展。关键词 ： 插秧机；电控机构；自动导航。Abstract This automatic navigation transplanter designed electronic control steering, throttle and brake control bodies and control institutions. Electronic control steering by the DC gear motor, drive gear to the steering wheel automatic rotation, rotation angle measured by the encoder. Throttle control mechanism and the brake cylinder control device are driven approach. In this paper, shafts, gears, clutches and bearings design and verification, such devices can greatly increase agricultural productivity, reduce the consumption of human resources, promoting agricultural mechanization development of high precision. Keywords: rice transplanter。 electronic control agencies。 automatic navigation目录摘要 IABSTRACTII第一章绪论11.1 课题研究背景11.2 国内外发展状况11.3 自动驾驶系统发展的必要性21.4 设计的目的31.5 自动驾驶系统设计内容3个人资料整理仅限学习使用1.6 本设计的主要工作3第二章自动驾驶机构原理、设计方案拟定42.1 自动转向系统的选择42.2 自动转向系统的原理42.3 设计准则 52.4 设计参数 52.5 设计任务 6第三章各部件的设计及校核63.1 电机的选择63.1.1 电动机类型和结构形式的选择6 3.1.2 确定电动机转速6 3.1.3 传动系统的运动和动力参数7 3.1.4 计算总传动比7 3.1.5 分配传动装置的各级传动比7 3.2 计算传动装置的运动和动力参数73.2.1 计算各轴转速7 3.2.2 计算各轴输入功率7 3.2....
