序号管脚号管脚功能颜色111COM+439脉冲-541脉冲+635方向-737方向+845COM-931左限位1032右限位序号原值改成值122122223123321040020025128128610173000500081.02-393580105001600110800120113101001P2-17P1-44P1-45最大速度限制位置增益P1-55表格中底色是淡绿色的参数是必须修改和确认的参数，一旦设置好后，给出控制脉冲，伺服即可以转动。另：恢复出厂设置的参数号是P2-08.改成10使用PLC控制时的接线说明：施耐德伺服配线和简单设置参数编号当使用5V的脉冲信号控制伺服的脉冲和方向时，脉冲信号使用43和41脚；方向信号使用36和37脚，接线参见接线图电子齿轮比 分母P2-15P2-16数字输入脚DI6功能规划数字输入脚DI7功能规划P2-68速度增益P2-00P2-04自动使能P2-65禁止单项脉冲输入伺服使能、此参数修改后，伺服每次上电后自动使能，不必再焊接使能线，但必须最后修改，在此之后修改的参数可能不能被保存。施耐德伺服设置参数P1-00外部脉冲序列输入型式设定，默认为脉冲+方向P2-10说明数字输入脚DI8功能规划P1-37惯量比电子齿轮比 分子使用高速脉冲接入时，P1-00的参数需要修改成1002.
