旋转编码器在S7200的应用

运行工作方式，机器大概情况， 机器共18 个工位，每个工位为一个机器过程，一个工件为5 米（误差1CM）要求用2000 线的轴式旋转编码器通过PLC 协调控制完成每个工件。 每个工位都有一个人，1 个绿启动按钮。一个绿灯，1 个红色急停按钮，1 个红灯。当 1 号工人按 1 号启动按钮后 1 号指示灯亮，2号工人按 2 号启动按钮后 2 号指示灯亮，直到第 18 个工人都按启动按钮后 18 灯全亮，机器开始运转，自动运转到 5 米后停止。绿灯全灭（记米自动复位）等待 18 个工人下一次继续给 18 个运行信号后运行。（红色按钮为紧急停车按钮：当工件工作到一半时紧急停车，手动不复位情况下，8 个工人动启动后机器可继续当前的米数运转。手动复位则重新开始） 当 18 个工人无论哪个工人按红色按钮时机器立即停机（此时红色指示灯全亮，红色按钮释放后指示灯全灭）机器再次启动需 18 个工人都给启动信号才能运行。18 个红色按钮共用PLC 一个点。如果点富裕的话 18 个红按钮分为3 组 ，一组 6 个共用一个点，用3 个点实现这个功能。变频器运行过程，当给变频器运行信号时变频器缓慢启动逐渐加速到高速，指定记米到达时变频器缓慢减速到低速运行，记米到达后变频器立即停止刹车，18 个工位如果少几个工位的把那几个工位短接，要不影响工作。 程序分为3 部分，主程序，指示灯输出，初始化。初始化中有两个中断程序，分别为当前值=设定值时中断以及复位时产生的中断。高速计数器HDEF 的通道是HSC0，意思为编码器的A、B 相接 I0.0、I0.1，复位接在 I0.2。事件号是10，意思是选择 A/B 正交计数器。中断ATCH 的事件号 12 代表当前值=设定值时中断。事件号 28 代表HSC0 当I0.2 高电平时产生中断。 主程序： 变频器变速，HC0 为通道0 的当前值。 子程序： 指示灯：都一样不全部举例了。 中断程序 0 设定值=当前值产生中断 中断程序1 I0.2 复位产生中断 SM37 的值的含义可查看帮助。 中断程序的EVNT 的含义也可查看帮助。