目录 1.无人机航摄概述 1.1研制的技术路线 1.2系统组成 1.3本系统的特点 2.数码相机的有关问题 2.1数码相机的像幅 2.2数码相机的焦距与行高 2.3摄影比例尺与地面分辨率 2.4数码相机的高程精度 2.5数码相机检校 2.6数码相机的检校参数 2.7航空摄影时的数码相机调校 3.无人机航摄作业流程及注意事项 3.1进场 3.2联系当地政府或测绘主管部门 3.3现场踏勘 3.4现场航线设计 3.5飞机维护及地面监控站调试 3.6起飞检查 3.7现场数据整理 3.8现场质量检查 3.9现场预处理 3.10像控测量 4.软件操作 附件 1：航线设计软件操作说明书 附件 2：质量快速评价软件操作说明书 附件 3：数据预处理软件操作说明书 1 . 无人机航摄概述 随着电子技术的飞速发展，小型无人机在远程遥控、续航时间、飞行品质上有了明显的突破，成为了近几年兴起的新的航空遥感手段，并在遥感界被普遍认为具有良好的发展前景。然而，目前应用的绝大多数无人机并不是为测绘遥感行业而设计的，简单的航模飞机虽然也带有飞行控制系统，也能实现空中的自动驾驶和连续摄影，但是他们在现有设备基础上无法保证影像重叠度、旋偏角度等问题，无法满足测绘行业应用的要求：此外，无人机机载小型数码相机获取的影像无法实现影像后处理的可量侧性。我公司设计的原则就是攻克无人机测绘遥感系统的关键技术，形成无人机测绘遥感系统的核心产品，实现测绘行业对无人机数码航摄“飞得准、测得准”的特殊要求。 1 .1 研制的技术路线 从国家灾害应急测绘，小城镇、新农村建设测绘，国家重大工程建设，困难地区测绘到测绘等领域的迫切需求着手，开展中测系列无人机测绘遥感系统的研制工作。 首先进行系列无人机测绘遥感系统的总体方案设计与论证，系统飞行平台的设计与研制，重点攻克飞行控制的定点摄影、飞控系统控制的舵机驱动旋偏改正云台等关键技术，研制出具有自主知识产权的适用于不同测绘任务的无人机飞行平台和带有定点曝光功能和控制旋偏改正功能的飞行控制系统，解决测绘应用中“飞得准”的问题。研究小型数码相机的选型与精确标定方法，解决无人机测绘应用中“测得准”的问题。 开发适用于全国范围内的无人机测绘遥感系统作业的航线规划、航摄质量快速检查和影像快速预处理软件，通过测试验证形成无人机测绘遥感系统的作业流程，推动无人机测绘遥感系统在灾害应急，小城镇、新农村建设、国家重大工程建设和困难地区成图等方面的工程化应用，为各省市测绘系...
