无碳小车的转向方案 产 品 名 称 ： 飞 轮 驱 动 式 无 碳 小 车 设 计 团 队 ： 小 组 成 员 ： 李 进 、 肖 衡 、 谢 中 成 指 导 老 师 ： 韩 传 军 、 任 海 涛 设 计 思 想 ： 看 到 此 次 竞 赛 主 题 ， 我 团 队 认 为 ； 能 否 很 好 地 解 决 小 车 的 驱 动 问题 和 自 动 转 向 问 题 是 此 次 设 计 成 功 与 否 的 关 键 。 围 绕 这 个 中 心 ， 我 们 展 开 了 一 系列 的 理 论 分 析 与 验 证 ， 经 过 反 复 比 较 ， 最 终 确 定 了 我 们 的 设 计 思 路 ： 飞 轮 驱 动 与仿 自 行 车 式 转 向 。 驱 动 方 面 ， 最 开 始 ， 我 们 想 到 了 发 条 ， 认 为 将 重 物 下 落 的 重 力 势 能 储 存 在 发条 中 ， 在 逐 渐 释 放 ， 能 够 很 好 地 利 用 能 量 。 与 此 同 时 ， 经 过 研究玩具小 车 的 驱 动机构， 我 们 认 为 ， 可以想 办法将 发 条 与 弹簧结合起来使用 ， 通过 二者驱 动 的 时 间差来达到 将 重 物 能 量 利 用 最 大化的 目的 。 但是 ， 发 条 在 储 能 和 释 放 能 量 时 都会消耗能 量 ， 因而能 量 利 用 率不高； 并且， 如何让弹簧与 发 条 分 时 驱 动 也是 一 个 我 们始 终 无 法解 决 的 问 题 ； 而且， 发 条 在 释 放 能 量 后还会有阻碍驱 动 轮 转 动 的 问 题 ，要解 决 这 个 问 题 会将 小 车 结构弄得很 复 杂， 因而， 我 们 最 终 放 弃了 这 种想 法。 而后， 通过 联系 农村稻麦收割机的 启动 实例， 我 们 想 到 了 利 用 飞 轮 驱 动 ， 飞 轮 驱 动结构简单， 并且能 够 很 好 地 解 决 发 条 能 量 释 放 后阻止驱 动 轮 转 动 的 问 题 ； 于此 同时 ， 我 们 也想 到 了 将 飞 轮 与 弹簧联合驱 动 的 方 案， 这 种方 案能 够 将 能 量 尽可能 地利 用 ，并且只要通过 传 动 比 让弹簧驱 动 给后轮 的 速度大于飞 轮 能 量 释 放 后后轮 的速度， 就能 让小 车 平稳前进 。 但是 这 个 方 案仍然存 在 结构复...
