1 绪论 智能运输系统(ITS)的定义： 智能运输系统(Intelligent Transportation Systems，简称ITS)是将先进的信息技术、计算机技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、自动控制理论、运筹学、人工智能等有效地综合运用于交通运输、服务控制 和车辆制造，加强了车辆、道路、使用者三者之间的联系，从而形成的一种实时、准确、高效的综合运输系统
交通运输的发展史是人类社会发展史的一个重要组成部分，是一部科学的发展史
交通运输业的发展更是科学技术发展的想象
科学技术的发展推动了交通运输的发展，智能运输系统正是现代科学技术发展的必然产物
交通问题是指对社会或经济未能产生正效益，交通本身机能也未充分发挥的状态，即人、车、路之间的矛盾
（拥堵、安全、环境）
解决交通问题的方法：控制需求：增加供给：实施智能运输系统
日本是最早进行 ITS 研究的国家
日本在自动公路系统方面的研究最为先进，研究内容有： 1、公路与车辆、车辆与车辆之间的通信系统；2、事故监测与警报；3、使用视频、雷达监测器进行车辆间距控制；4、2 车辆最大速度控制；4、自动停车控制
施智能运输系统：将人、车、路综合起来考虑，利用现代科学技术的智能运输系统解决城市交通问题——ITS
ITS 的核心： 新思路：采用先进技术对交通进行有效的控制与管理 新目标：最大限度地发挥现有道路系统的交通效率 新手段：用信息 技术将驾驶者、车辆、道路设施集成 新技术：信息技术：电子、通信、计算机 控制技术：自动化、传感器、人工智能 系统工程：运筹学、管理学 ITS 的作用： 解决交通拥堵（顺畅） 减少交通事故（安全） 降低环境污染（环境） 节约能源 综合目标： “保障安全、提高效率、改善环境、节约能源” 第二章 ITS 的理论基础 动态交通系统分配：将时变的交通出行合理分配到不同的路径上，以降低个
