1 绪论 智能运输系统(ITS)的定义： 智能运输系统(Intelligent Transportation Systems，简称ITS)是将先进的信息技术、计算机技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、自动控制理论、运筹学、人工智能等有效地综合运用于交通运输、服务控制 和车辆制造，加强了车辆、道路、使用者三者之间的联系，从而形成的一种实时、准确、高效的综合运输系统。 交通运输的发展史是人类社会发展史的一个重要组成部分，是一部科学的发展史。交通运输业的发展更是科学技术发展的想象。 科学技术的发展推动了交通运输的发展，智能运输系统正是现代科学技术发展的必然产物。 交通问题是指对社会或经济未能产生正效益，交通本身机能也未充分发挥的状态，即人、车、路之间的矛盾。（拥堵、安全、环境）。 解决交通问题的方法：控制需求：增加供给：实施智能运输系统。 日本是最早进行 ITS 研究的国家。日本在自动公路系统方面的研究最为先进，研究内容有： 1、公路与车辆、车辆与车辆之间的通信系统；2、事故监测与警报；3、使用视频、雷达监测器进行车辆间距控制；4、2 车辆最大速度控制；4、自动停车控制。 施智能运输系统：将人、车、路综合起来考虑，利用现代科学技术的智能运输系统解决城市交通问题——ITS。 ITS 的核心： 新思路：采用先进技术对交通进行有效的控制与管理 新目标：最大限度地发挥现有道路系统的交通效率 新手段：用信息 技术将驾驶者、车辆、道路设施集成 新技术：信息技术：电子、通信、计算机 控制技术：自动化、传感器、人工智能 系统工程：运筹学、管理学 ITS 的作用： 解决交通拥堵（顺畅） 减少交通事故（安全） 降低环境污染（环境） 节约能源 综合目标： “保障安全、提高效率、改善环境、节约能源” 第二章 ITS 的理论基础 动态交通系统分配：将时变的交通出行合理分配到不同的路径上，以降低个人的出行费用或系统总费用。通过交通流管理和动态路径诱导在空间和时间尺度上对人们已经产生的交通需求的合理配置，使得交通路网优质高效的运行。3 运输供给状况包括路网拓扑结构、路段特性等，交通需求状况则是指在每时每刻产生的出行需求及其分布。 动态交通分配则是在交通诱导和交通控制中具有核心地位和重要的作用。 动态交通分配按照分配中路径选择准则的不同，整体上非为两类：动态用户最优和动态系统最优。 动态用户最优 DU O：指路网中任意时刻、任何 OD 对之间被使用的路径上的...
