材料清单 一、 研究报告 1. 项目成果简介 2. 项目研究背景和意义 3. 研究计划 4. 研究内容 5. 成果创新点 6．项目研究展望 二、附件材料 附件一：实物电路图 附件二：实物照片 附件三：源程序清单 三、实物作品 2 衡阳市第三届大学生创新大赛相关项目的研究报告 项目名称：智能寻迹小车的研究与开发 项目类型：实用型 成果形式：1、研究报告；2、实用作品 参赛学生：陈绪雄、周锋、蒋晶 指导教师：李祖林、雷军、李旭华 一、项目成果简介 本项目使用光电传感器检测小车的运动轨迹，金属传感器和超声波传感器检测小车周围的障碍，对小车的相关信息进行采集，采用AVR 单片机 Atmega128L 作为电动小车的寻迹控制，AVR 单片机Atmega128L 完成算法分析、信息处理和小车的控制。构建了以微处理器为核心、多传感器的小车信息检测与融合、声光报警与LCD 数码显示、双向 PWM 控制驱动电机的智能小车寻迹系统。电动小车能沿着任意设定的轨迹行走，遇到障碍自动停止 5 秒并发出声光报警，之后能自动倒回按设定的轨迹行走，小车能自动纠偏。经过测试，小车能够按任意设定的轨迹行走流畅。 二、项目研究背景和意义 随着计算机技术、控制技术、信息技术的快速发展，工业的生产和管理进入了自动化、信息化和智能化时代，智能化已经成为时代发展的需要。在柔性自动化生产线、智能仓储管理及物流配送等领域， 3 当生产现场环境恶劣时，人工不能完成的任务如物料运输和装卸等，可采用智能寻迹小车完成相应的任务。基于生产现场和日常生活的实际需要，研究和开发智能小车寻迹系统具有十分重要的意义。该项目的研究可以应用于机车头灯自动寻迹、工厂自动化、仓库管理、智能玩具和民用服务等领域，可提高劳动生产效率，改善劳动环境。 三、研究计划 2007 年 6 月 1 日---2007 年 6 月 20 日，收集资料，确定研究内容、技术方案、研究路线。（由组内 3 人共同研究）。 2007 年 6 月 21 日---2007 年 7 月 30 日，完成小车硬件的电路制作（陈绪雄负责小车整体方案确定、制作电路板，周锋负责购买元器件和电路焊接，蒋晶负责电路图绘制）。 2007 年 8 月 1 日---2007 年 9 月 8 日，完成小车软件的编写和小车整机调试。（三人共同协作完成）。 2007 年 9 月 10 日---2008 年 3 月 6 日，完成成果总结。 四、研究内容 1 方案与论证 1 .1 控制芯片的选择 方案一：选用AVR ...
