基于单片机的智能小车文献综述 1. 国内外实务界和学术界研究现状 机器人自其诞生以来，作为新生科技的代表就不断应用到各个行业，诸如机械、电子、交通、宇航、通信、军事等领域。 尤其是近年来机器人的智能水平不断提高，并开始走进人们的生活。在人们在不断探索、改造、认识自然的过程中，也不断的尝试着制造机器人以替代人类，比如IBM 研制的蓝巨人、现在家庭生活中常用的机器人吸尘器、机器人擦窗机等等。机器人属于自动化运转的机器，但是其具备了一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，具有高度灵活性。 在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深 ，机器人技术开始源 源 不断地 向 人类活动的各个领域渗透 。结合这 些领域的应用特 点 ，人们发展 了各式 各样 的具有感知、决策、行动和交互能力的特 种 机器人和各种 智能机器，如移 动机器人、微 机器人、水下机器人、医 疗 机器人、军用机器人、空 中空 间 机器人、娱 乐 机器人等，智能小车则 可 作为机器人的代表[1]。智能小车，也称 轮 式 机器人，是移 动机器人中的一种 。集 合了传 感器技术，和自动控 制技术。智能小车就是通过传 感采 集 信号 ，将 采 集 到的信号 进行整 理 ，传 输 给 单片机，通过单片机编 程控 制小车做 出 智能反 应。 智能车辆 的研究始于20 世 纪 50 年代初 ，美 国BarrettEleetronies 公 司 开发出的世界上第一 台自动 引导车辆系统(Automated Gulded VehicleSystem,Aovs) 。 1974 年 , 瑞 典 的VolvoKalmar 轿 车装 配 工 厂 与sehiinder-Digitron 公 司 合作研制出 了可 装 载 轿 车车体 的AGVS,并由 多 台 该 种AGVS 组 成 了汽 车装 配 线 ,从 而 取 消 了传 统 应用的拖 车及叉 车等运输 工 具。因 其采用的AGVS 经 济 效 益 明 显 ，许 多 纷 纷 效 仿 并逐步使 AGVS 成 为装 配 作业中流 行的运输 手 段 。在世 界科学界和工 业设 计 界中，众 多 的研究机构 正 在研发智能车辆 ，其中具有代表性的智能车辆 包 括 ： 意 大 利 MOB-LAB 的研发车载 实时 图 像 处 理 系 统 ，通过计 算 机视 觉 系 统 ...
