. .. .word.zl.第六页：机构是机器的重要组成局部，机构的主要作用之一是传递和转换运动。为了便于分析和研究机构， 常用机构运动简图来表示。根据组成机构的各构件间的相对运动是平面运动还是空间运动， 可以把机构分为平面机构和空间机构两类，其中平面机构在生产实际中得到特别广泛的运用。本章主要介绍平面机构运动简图的画法及平面机构自由度的计算。第八页：1.1.2机构中构件的分类及组成组成机构的构件通常可分为三类：〔1〕固定构件〔机架〕机构中固结于定参考系的构件称为固定构件。它用来支承机构中的可动构件〔机构中可相对于机架运动的构件〕。如图 0.2中的定鄂 6 就是固定构件。〔2〕主动件〔原动件〕机构中作用有驱动力或力矩的构件，或运动规律的构件称为主动件或原动件。它是机构中输入运动或动力的构件，又称为输入构件，如图0.3 中的活塞3。〔3〕从动件机构中除了主动件外，随主动件的运动而运动的其余可动构件均称为从动件。如图0.3 中的连杆 2 和曲轴 1 等都是从动件。由上所述，机构可由机架、主动件和从动件系统〔除机架与原动件外的所有从动件〕所组成。从动件的运动规律决定于原动件的运动规律和机构的构造。第九页：1.2.1 机构运动简图定义在对机构进展运动分析和作运动设计时，都需要运用机构运动简图。由于机构各局部的运动，是由其原动件的运动规律、该机构中各运动副的类型〔例如，是高副还是低副，是转动副还是移动副等〕和机构的运动尺寸〔确定各运动副相对位置的尺寸〕来决定的， 而与构件的外形〔高副机构的轮廓形状除外〕、横截面尺寸、组成构件的零件数目以及固联方式等无关，所以， 只要根据机构的运动尺寸，按照一定的比例尺定出各运动副的位置，就可以用运动副的代表符号及国家标准规定的常用机构运动简图的符号〔表1.1〕和简单线条〔表1.2〕列出了用简单线条表示一般构件的方法〕将机构的运动情况表示出来。这种用规定的符号和线条按一定的比例表示构件和运动副的相对位置，并能完全反映机构特征的图形就称. .. .word.zl.为机构运动简图。〔此处增加一小节〕在实践中，有时只需要说明机构中运动的传递情况和构造特征，而不要求研究机构的真实运动情况， 此时不必严格按比例确定机构中运动副的相对位置，由此而得到的图形称为机构简图或机构示意图。1.2.2 机构运动简图绘制表 1.1 包括常用运动副的代表符号，画有斜线的构件为机架〔固定构件〕。转动副中如果回转轴线与图面垂直，就应...
