晶闸管一直流电动机调速系统一、 概述现代工业生产中，在不同的场合下要求生产机械采用不同的速度进行工作，以保证生产机械的合理运行， 并提高产品质量
改变生产机械的工作速度就是调速，如金属切削机械在进行加工时， 为提高工件的表面光洁度二需要提高切削速度；龙门刨床在胞胎返回时不进行切削的空行程， 故返回速度应尽量加快，以提高工作效率；对鼓风机和泵类负载，用调节转速来调节流量（或风量）地方法，比通过阀门（或风门）调节的方法要节能
可见，调速在各行各业生产机械的运行中，具有重要的意义
调速的方法主要有两种：一是采用机械方法进行调整；二是采用电气方法进行调整
机械调整是人为地改变机械传动装置的传动比来达到调整的目的，而电气调速则是通过改变电动机的机械特性来达到调速的目的
相比而言， 采用电气方法对生产机械进行调速具有许多优点， 如可以简化机械的结构、提高生产机械的工作效率、操作简便等，尤其是电气调速易于实现对生产机械的自动控制
因此，在现代生产机械中，广泛采用电气方法进行调速，组成自动调速系统
调速系统有直流调速系统和交流调速系统两大类
鉴于直流调速系统，特别是晶闸管一直流电动机调速系统，在现代生产中获得了广泛的应用
二、开环与闭环调速系统调速系统有各种各样的形式，从信号传递的路径来看，可归纳为两种，即开环调速系统和闭环调速系统
开环调速系统晶闸管一电动机开环调速系统的电路如图4 一 1 所示
由图中可以看出， 若要改变电动机的转速n，只要改变电位器Rg 的滑动触头，使放大器的给定电压Ug 相应变化，从而改变晶闸管触发电路的控制角和整流器的输出电压Ua，使直流电动机有不同的转速n
这种调速系统有如下特点：（1）电动机的转速n 对(被控制量， 简称被控量 )受从电位器Rg 上取得电压Ug（控制量）的控制
（2）转速 n 对控制量 Ug 的控制作用没有影响，即没有反馈作用
我们把这种控
