《新编基础物理学》学习指导第 1 章质点运动学1 第 1 章 质点运动学一、基本要求1．理解描述质点运动的位矢、位移、速度、加速度等物理量意义；2．熟练掌握质点运动学的两类问题：即用求导法 由已知的运动学方程求速度和加速度，并会由已知的质点运动学方程求解位矢、位移、平均速度、平均加速度、轨迹方程；用积分法由已知的质点的速度或加速度求质点的运动学方程；3．理解自然坐标系，理解圆周运动中角量和线量的关系，会计算质点做曲线运动的角速度、角加速度、切向加速度、法向加速度和总加速度；4．了解质点的相对运动问题。二、基本内容（一）本章重点和难点重点：掌握质点运动 学方程的物理意义，利用数学运算求解位矢、位移、速度、 加速度、轨迹方程等。难点：将矢量运算方法及微积分运算方 法应用于运动学解题。 （提示：矢量可以有黑体或箭头两种表示形式，教材中一般用黑体形式表示，学生平时作业及考试必须 用箭头形式表示）（二）知识网络结构图相对运动总加速度法向加速度切向加速度角加速度角速度曲线运动轨迹方程参数方程位矢方程质点运动方程运动方程形式平均加速度加速度平均速度速度位移位矢基本物理量,,,,:)(,,质点运动方程位矢速度（求导）加速度（求导）位移平均速度参数方程轨迹方程平均加速度《新编基础物理学》学习指导第 1 章质点运动学2 （三）基本概念和规律1．质点的位矢、位移、运动方程（1）质点运动方程（)(tr）：ktzjtyitxtr)()()()(（描述质点运动的空间位置与时间的关系式）（2）位矢（ r ）：kzjyixr（3）位移（r ）：kzjyixr（注意位移r 和路程s 的区别，一般情况下：Sr，rrr或；位移大小：222)( zyxr；径向增量：21212122222212zyxzyxrrrr（4）参数方程：)()()(tzztyytxx（5）轨迹方程：从参数方程中消去t ，得：0),,(zyxF2．速度和加速度直角坐标系中圆周运动路程线速度（求导）角位置角速度（求导）切向加速度（求导）法向加速度法向加速度切向加速度《新编基础物理学》学习指导第 1 章质点运动学3 （1）速度（ v ）：kdtdzjdtdyidtdxdtrdv（2）平均速度（v ）：trv（3）加速度（ a ）：kdtzdjdtydidtxddtrddtvda22222222（4）平均加速度（a ）：tva（注意速度和速率的区别：dtrdv，但一般情况下dtdrdtrd）3．曲线运动描述质点的曲线运动，常采用自然坐标系（由切向和法向组成），在自然坐标系中，质点的（线）速度和加速度为：（1）速度：ttedtdsevv（2）加速度：nnttnt...
