大学毕业设计说明书题目：轮式移动机器人结构设计专业：机械设计制造及其自动化学号：姓名：指导教师：完成日期： 2012年 5 月 30 日大学毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目：轮式移动机器人结构设计学号：姓名：专业：机械设计制造及其自动化指导教师：系主任：一、主要内容及基本要求1：了解轮式移动机器人的原理及其设计：2：CAD 绘图设计，要求 A0 图纸一张，总共达到两张A0。3：说明书，要求 6000 字以上，要求内容完整，计算准确：4：外文翻译 3000 字以上，要求语句通顺。二、重点研究的问题1：轮式移动机器人转向机构的设计：2：轮式移动机器人电机的选型三、进度安排序号各阶段完成的内容：完成时间1 查阅资料第 1-2 周2 开题报告、制订设计方案第 3— 4 周3 分析各方案优劣，选出最佳方案第 5 周4 完成轮式机器人的相关参数设计第 6-7 周5 绘出机构结构的零件图和装备图第 8— 12 周6 修改图纸第 13 周7 说明书的撰写的编辑第 14 周8 答辩准备第 15 周四、应收集的资料及主要参考文献[1] 吕伟文 . 全方位轮移动机构的原理和应用[A]. 无锡职业技术学院学报,2005 ，615-17. [2] 赵东斌 , 易建强等 . 全方位移动机器人结构和运动分析[B]. 机器人 ,2003,9. [3] 李 瑞 峰 , 孙 笛 生 , 闫 国 荣 等 . 移 动 式 作 业 型 智 能 服 务 机 器 人 的 研 制 [J].机 器 人 技 术 与 应用 ,2003,1:27-29. [4] 杨树风 . 带有机械臂的全方位移动机器人的研制. 哈尔滨工业大学硕士毕业论文，2006. [5] 田 宇 , 吴 镇 炜 , 柳 长 春 . 开 放式 三 自 由度 全 方 位移 动 机 器 人 实验 平 台 [J].机器 人 ,2002,24（ 2）:102-106. [6] 闫国荣， 张海兵 . 一种新型轮式全方位移动机构[J].哈尔滨工业大学学报，2001,33（ 6）:854-857. [7] 吕伟文 . 全方位移动机构的机构设计[A]. 无锡职业技术学院学报，2006.12 ：03-12. [8] 高光敏 , 张广新 , 王宇等 . 一种新型全方位轮式移动机器人的模型研究[A].长春工程学院学报 ,2006,12. [9] 吴玉香，胡跃明 . 轮式移动机械臂的建模与仿真研究[B].计算机仿真， 2006,1 （05）. [10] 付宜利 , 徐贺 , 王树国 . 具有新型轮式走行部的移动机器人及其特性研究. 高技术通信 ,2004,12. [11] 付宜利 , 李寒 , 徐贺等 . 轮式全方位移动...
