期末复习题_机械控制工程考试试题与答案

第 1 页 共 14 页 复习题参考答案 一、单项选择题 1. 开环系统与闭环系统最本质的区别是（ A ） A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用 B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用 C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路 D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路 2. 若f ttt( ),,00515≤ ＜≥，则 L f t[ ( )]  （ B ） A. ess B. ess5 C. 1s D. 15se s 3. 已知f tt( ).,0 51 其 L f t[ ( )]  （ C ） A. ss 0 52. B. 0 52. s C.1212ss D. 12s 4. 若f ttet( ) 2 ，则 L f t[ ( )]  （ B ） A.12s  B.122()s  C.12s  D.122()s  5. 线性系统与非线性系统的根本区别在于（ C ） A.线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数 B.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入 C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理 D.线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少 6. 系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（ B ） A.1051s  B.2051ss  C.10251ss() D. 2s 7. 二阶系统的极点分别为ss120 54  . ,，系统增益为 5，则其传递函数为（ D ） A.20 54(. )()ss B.20 54(. )()ss C.50 54(. )()ss D.100 54(. )()ss 8. 某系统的传递函数为2s5)s(G，则该系统的单位脉冲响应函数为（ A ） A. 52et B. 5t ( )R s( )C s1051s2 s第 2 页 共 14 页 C. 52et D. 5t 9. 二阶欠阻尼系统的上升时间tr 定义为（ C ） A.单位阶跃响应达到稳态值所需的时间 B.单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间 C.单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间 D.单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间 10. 系统类型 、开环增益 K 对系统稳态误差的影响为（ A ） A.系统型次 越高，开环增益 K 越大，系统稳态误差越小 B.系统型次 越低，开环增益 K 越大，系统稳态误差越小 C.系统型次 越高，开环增益 K 越小，系统稳态误差越小 D.系统型次 越低，开环增益 K 越小，系统稳态误差越小 11. 一系统的传递函数为G sKTs( )  1...